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本发明实施例提供一种基于SLAM算法的无人机AR线路叠加方法及系统，所述方法包括：采集无人机巡检视频及相关的线路数据，线路数据中包含标志目标的关联信息；基于ORB‑SLAM3算法对巡检视频进行点云建模，并在建模过程中结合标志目标的关联信息进...
该专利属于咸亨国际科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过咸亨国际科技股份有限公司授权不得商用。

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