【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能装备领域，具体涉及一种管道变径管道机器人。
技术介绍
1、现阶段，管道运输综合能力比较强，对于远距离运输原材料有着极大优势，因而被广泛运用。随着科技发展和工业进步，管道数量和长度都在不断增加，传统管道检测和清洁方式已经不能满足需求。由于管道材料大多是由金属或者塑料，受到自然因素的影响，时间一长，管道表面容易出现不同程度的损伤，如管道表面老化、生锈以及裂痕等，将引起不同程度的安全隐患，需要工作人员定期排查、维护和维修。管道输送原料多为对人体有害物质，其安装在高空中不易维修，传统人工检修已经不适合现在的环境，使用管外爬管机器人可以适应未来管道检测和清洁需求，满足未来发展趋势。
2、管道机器人作业时经常遇到管路不均匀，甚至管径变化很大的情况，如在管道连接、收缩、扩展等位置，管径变化差异很大，需要爬管机器人在大变径情况下实现稳定夹紧。另外，还会遇到管路障碍情况，需要爬管机器人实现在管路异样情况下的爬行和夹紧。在传统的爬管机器人设计中，多为考虑如何实现十字管道和l型管道等交叉管道跨越，在管道变径上考虑较少，无法实现变径管...
【技术保护点】
1.一种适用于可变径式管道的智能机器人，其特征在于：包括前车架和后车架，连杆；前车架和后车架由三个连杆连接，
2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于：下滑块外表面具有斜块，上滑块内表面具有斜槽，斜块嵌入在斜槽内。
3.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于：前基座还包括左机盖和右机盖，其中左机盖的一端与右机盖的一端分别与前基座之间通过螺栓固定配合，上滑块的左侧具有左滑行槽，右侧具有右滑行槽，左机盖的另一端插入左滑行槽，右机盖的另一端插入右滑行槽，前基座与后基座结构相同。
4.根据权利要求3所述的智能机器人，其特征在于：自...
【技术特征摘要】
1.一种适用于可变径式管道的智能机器人，其特征在于：包括前车架和后车架，连杆；前车架和后车架由三个连杆连接，
2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于：下滑块外表面具有斜块，上滑块内表面具有斜槽，斜块嵌入在斜槽内。
3.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于：前基座还包括左机盖和右机盖，其中左机盖的一端与右机盖的一端分别与前基座之间通过螺栓固定配合，上滑块的左侧具有左滑行槽，右侧具有右滑行槽，左机盖的另一端插入左滑行槽，右机盖的另一端插入右滑行槽，前基座与后基座结构相同。
4.根据权利要求3所述的智能机器人，其特征在于：自锁装置包括自锁臂、支撑轴、丝杆电机、自锁基座，自锁基座与前基座的后侧固定连接，自锁基座具有安装部和第一弯折部，第二弯折部，第一弯折部位于安装部的一端，第二弯折部位于安装部的另一端，第一弯...
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