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本技术提供了一种适用于可变径式管道的智能机器人，包括前车架和后车架，连杆；前车架和后车架由三个连杆连接，前车架具有夹紧装置，行进装置，自锁装置，后车架具有夹紧装置，行进装置。本技术实现管外爬管机器人行进和在变径管道上的运行以及在不同管径上实...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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