轨迹平滑化方法及使用所述方法的导航装置制造方法及图纸

一种轨迹平滑化方法，根据先前输出的预定数目的平滑化位移处理最新估测的位移，所述轨迹平滑化方法包括下列步骤：累计先前输出的预定数目的平滑化位移以形成累计位移并记录前一输出的平滑化位移；估测最新位移；根据所述累计位移、所述前一输出的平滑化位移及所述最新位移形成数字滤波器；利用所述数字滤波器处理所述最新位移以产生最新平滑化位移；以及将所述最新平滑化位移传输到图像显示器。本发明专利技术还提供一种具有平滑轨迹的导航装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种图像处理方法及装置，特别涉及一种轨迹平滑化方法及使用所述方法的导航装置。
技术介绍
现行的互动图像系统已广泛利用导航装置，例如鼠标或指向装置，进行位移量估 测，且所述导航装置所估测的位移量将被传输到图像显示装置。由此，使用者可利用所述导 航装置相对控制所述图像显示装置上的光标或指向指标的移动。然而，由于所述导航装置 所估测并输出的位移量为量化值，若所述量化后的位移量未经平滑化处理，所述导航装置 所输出的位移量往往呈现锯齿状变化，当使用者利用所述导航装置进行例如绘图作业时， 便难以依据使用者的需求进行绘图工作。 因而业界便提出了轨迹平滑化的方法以试图解决上述问题。例如美国专利第 5， 661， 502号，标题为用来平滑化电脑鼠标移动量的自调节数字滤波器(Self-adjusting digital filter for smoothing computer mouse movement)，提出了——禾中禾U用电脑禾呈序 平滑化指向指标位移量的方法，包括下列步骤确定指向装置的目前坐标；决定所述指向 装置的前一坐标；确定钝化常数(inertialconstant);根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨迹平滑化方法，用于根据先前输出的预定数目的平滑化位移处理最新估测的位移，所述轨迹平滑化方法包括下列步骤：累计先前输出的预定数目的平滑化位移以形成第一累计位移，并记录前一输出的平滑化位移；估测最新位移；将所述第一累计位移减去所述前一输出的平滑化位移，并加上所述最新位移以形成第二累计位移；以及将所述第二累计位移除以预定正整数以形成最新平滑化位移。

【技术特征摘要】
一种轨迹平滑化方法，用于根据先前输出的预定数目的平滑化位移处理最新估测的位移，所述轨迹平滑化方法包括下列步骤累计先前输出的预定数目的平滑化位移以形成第一累计位移，并记录前一输出的平滑化位移；估测最新位移；将所述第一累计位移减去所述前一输出的平滑化位移，并加上所述最新位移以形成第二累计位移；以及将所述第二累计位移除以预定正整数以形成最新平滑化位移。2. 根据权利要求1所述的轨迹平滑化方法，其中所述第一累计位移、所述第二累计位 移、所述最新位移、所述前一输出的平滑化位移以及所述最新平滑化位移包括横向位移和 纵向位移。3. 根据权利要求1所述的轨迹平滑化方法，其中所述第一累计位移、所述第二累计位 移、所述最新位移、所述前一输出的平滑化位移以及所述最新平滑化位移包括距离变化和 角度变化。4. 根据权利要求1所述的轨迹平滑化方法，其中在所述累计先前输出的预定数目的平 滑化位移的步骤中，利用权重比例累计先前输出的预定数目的平滑化位移。5. 根据权利要求4所述的轨迹平滑化方法，其中所述权重比例设定为越晚输出的平滑 化位移具有越大的权重比例。6. 根据权利要求1所述的轨迹平滑化方法，该方法还包括下列步骤将所述最新平滑 化位移累计至所述第一累计位移中并更新所述前一输出的平滑化位移。7. 根据权利要求1所述的轨迹平滑化方法，该方法还包括下列步骤将所述最新平滑 化位移传输到图像显示器。8. 根据权利要求1所述的轨迹平滑化方法，其中所述预定正整数为2。9. 一种轨迹平滑化方法，用于根据先前输出的预定数目的平滑化位移处理最新估测的 位移，所述轨迹平滑化方法包括下列步骤累计先前输出的预定数目的平滑化位移以形成累计位移，并记录前一输出的平滑化位移；估测最新位移；根据所述累计位移、所述前一输出的平滑化位移以及所述最新位移形成数字滤波器；以及利用所述数字滤波器处理所述最新位移以产生最新平滑化位移。10. 根据权利要求9所述的轨迹平滑化方法，其中所述累计位移、所述前一输出的平滑 化位移、所述最新位移以及所述最新平滑化位移包括横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈信嘉，苏宗敏，赵子毅，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]