一种弹簧上料装置制造方法及图纸

本技术提供了一种弹簧上料装置，包括机架、两条滑道、托盘落料机构、托盘平移机构和机械手，托盘落料机构布置在两条滑道始端上方位置，包括两组托举落料结构，每一组托举落料结构包括一上一下设置的两个落料元件，每一个落料元件的推杆设有两个托块；托盘平移机构包括推板，推板匹配有动力元件；机械手设置于两条滑道尾端、将该位置处托盘内弹簧移出。本技术结构简单，码垛的托盘经落料机构顺次下料，然后经托盘平移机构将托盘推移至机械手上料位置，经机械手顺次拾取托盘内所盛装的弹簧，实现弹簧自动上料，节省了人工，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于上料装置领域，尤其是涉及一种弹簧上料装置。

技术介绍

1、目前，设备组装用弹簧通常由人工进行上料，首先要人工将码垛的、多个盛装有弹簧的托盘分离开，然后将其中一个托盘搬运至设定工位，在该工位将托盘所盛装的弹簧顺次取出、装配于设备，该上料方式需要专设工位，且耗费体力，同时该上料方式效率低下，不能满足现代化生产需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术旨在提出一种弹簧上料装置，以实现弹簧自动送料、上料。

2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：

3、一种弹簧上料装置，包括机架，及：

4、两条滑道，并排设置于机架；

5、托盘落料机构，布置在两条滑道始端上方位置，包括两组对称设置在两条滑道左、右侧的托举落料结构，每一组托举落料结构包括一上一下设置的两个落料元件，两个落料元件之间竖向距离和一个托盘自身的高度对应，下面落料元件位置保证其所托举的托盘底面至滑道顶面之间留有间隙，每一个落料元件的推杆通过连接板设有两个和托盘侧面两个插槽对应的托块；

6、托盘平移机构，包括在两条滑道始端位置设置、将托盘由滑道始端推移至尾端的推板，所述推板匹配有动力元件；

7、机械手，设置于两条滑道尾端、将该位置处托盘内弹簧移出。

8、进一步的，所述托盘落料结构还包括四个导料板，每一个导料板为由两个长方形板组装形成两边互相垂直呈角形的接合钣结构，四个导料板两两一组分设置两条滑道的两侧，四个导料板围合形成托盘对应的容料空间。

9、进一步的，所述机架在两条滑道尾端位置设有托盘顶出机构，其包括在其中一条滑道旁侧设置的一拨块，所述拨块匹配有驱动其水平且垂直滑道移动、将托盘顶推出的动力元件；

10、另一条滑道的旁侧倾斜向下设有排料槽。

11、进一步的，所述机架在两条滑道尾端位置设有定位机构，其包括举升元件及定位板，所述定位板安装于举升元件的举升端，所述定位板顶面设有两个定位销，两个所述定位销和托盘底面两个定位孔相应设置。

12、进一步的，所述机架在两条滑道尾端位置设有一第一限位板，所述第一限位板正对两条滑道设置。

13、进一步的，所述机架在托盘落料机构和机械手之间且靠近托盘落料机构位置设有第三限位板，所述第三限位板横跨两条滑道，第三限位板至滑道竖向距离和一个托盘自身高度对应。

14、相对于现有技术，本技术所述的一种弹簧上料装置具有以下优势：

15、本技术结构简单，码垛的托盘经落料机构顺次下料，然后经托盘平移机构将托盘推移至机械手上料位置，经机械手顺次拾取托盘内所盛装的弹簧，实现弹簧顺畅自动上料，节省了人工，提高了生产效率。

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【技术保护点】

1.一种弹簧上料装置，其特征在于：包括机架(1)，及：

2.根据权利要求1所述的一种弹簧上料装置，其特征在于：所述托盘落料结构还包括四个导料板(13)，每一个导料板(13)为由两个长方形板组装形成两边互相垂直呈角形的接合钣结构，四个导料板(13)两两一组分设置两条滑道(3)的两侧，四个导料板(13)围合形成托盘对应的容料空间。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧上料装置，其特征在于：所述机架(1)在两条滑道(3)尾端位置设有托盘顶出机构，其包括在其中一条滑道(3)旁侧设置的一拨块(6)，所述拨块(6)匹配有驱动其水平且垂直滑道(3)移动、将托盘顶推出的动力元件；

4.根据权利要求1所述的一种弹簧上料装置，其特征在于：所述机架(1)在两条滑道(3)尾端位置设有定位机构，其包括举升元件(11)及定位板(7)，所述定位板(7)安装于举升元件(11)的举升端，所述定位板(7)顶面设有两个定位销(71)，两个所述定位销(71)和托盘底面两个定位孔相应设置。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧上料装置，其特征在于：所述机架在两条滑道(3)尾端位置设有一第一限位板(10)，所述第一限位板(10)正对两条滑道(3)设置,机架(1)在其中一条滑道(3)外侧设有第二限位板(16)，第二限位板(16)和滑道(3)平行。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧上料装置，其特征在于：所述机架(1)在托盘落料机构和机械手(14)之间且靠近托盘落料机构位置设有第三限位板(5)，所述第三限位板(5)横跨两条滑道(3)，第三限位板(5)至滑道(3)竖向距离和一个托盘自身高度对应。

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【技术特征摘要】

1.一种弹簧上料装置，其特征在于：包括机架(1)，及：

2.根据权利要求1所述的一种弹簧上料装置，其特征在于：所述托盘落料结构还包括四个导料板(13)，每一个导料板(13)为由两个长方形板组装形成两边互相垂直呈角形的接合钣结构，四个导料板(13)两两一组分设置两条滑道(3)的两侧，四个导料板(13)围合形成托盘对应的容料空间。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧上料装置，其特征在于：所述机架(1)在两条滑道(3)尾端位置设有托盘顶出机构，其包括在其中一条滑道(3)旁侧设置的一拨块(6)，所述拨块(6)匹配有驱动其水平且垂直滑道(3)移动、将托盘顶推出的动力元件；

4.根据权利要求1所述的一种弹簧上料装置，其特征在于：所述机架(1)在两条滑道(3)尾端位置设有定位机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭瑞斌，
申请(专利权)人：天津市金星空气压缩机制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：