【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于运输容器、尤其是医药容器的运输系统。此外，本专利技术涉及一种用于处理容器、尤其是医药容器的装置，具有运输系统。另外，本专利技术涉及一种用于运输容器、尤其是医药容器的方法。
技术介绍
1、在上述类型的装置中，容器例如从入口到出口穿行不同的处理站(其也可以被称为处理机构)。例如，经由入口供应的容器首先被称重、接下来被填充、重新被称重、被封口并且经由出口输出。在这种情况下可以考虑，处理站在空间上和功能上被整合。
2、容器当前尤其可以是医药容器，例如注射器、药筒、安瓿和/或小瓶。在当前的情况下，“容器”还可以包括其他类型的包装器具，例如化妆品容器。
3、运输系统通常用于在装置中运输容器。已知用于周期性运输的运输系统，在其中大量容器可以成组地或单独地向前移动。在这种情况下，已知所谓的耙式运输，在其中容器竖立在安置元件上并且由耙的形成进给元件的“齿”在每个周期中分步地移动耙的点位。这种类型的运输系统被证明不是很灵活。在站的数量很多的情况下，耙具有大的外形尺寸，这给存放带来了困难。需要能够实现紧固(verspannungen)的临时存放。由此，容器在各个站处的位置可能未以足够的精度被限定。在零件的制造中的任何尺寸公差也被证明是成问题的。
4、de 10 2018 213 800 a1描述了一种运输装置，在其中使用了分别具有齿的运输耙和对向耙。在运输耙和对向耙的相应的齿之间形成容器接纳部，容器在容器接纳部中可以以被固定在两个耙处的方式沿着运输轨道被运输。
技术
1、本专利技术的目的是提供一种运输系统、一种具有运输系统的装置和一种方法，其能够实现容器的通用的运输。
2、该目的通过根据本专利技术的用于运输容器、尤其是医药容器的运输系统得以实现，该运输系统包括：
3、-运输轨道，该运输轨道限定运输方向、尤其是从入口到出口的运输方向，其中在运输轨道处布置有或可以布置有用于容器的至少一个站，该站包括或限定多个容器点位，
4、-沿运输方向依次布置的两个或更多个运输机构，该运输机构分别包括多个容器接纳部并且被构造为沿着运输方向彼此独立地周期性地来回移动并且将容器移交到至少一个站和/或从至少一个站处接收容器，以及
5、-用于操控运输机构的控制机构，其中运输机构沿运输方向的移动范围重叠成，使得可以借助两个或更多个运输机构到达至少一个站的容器点位中的至少一部分容器点位。
6、在根据本专利技术的运输系统中，可以由两个或更多个运输机构沿运输方向相继运输容器。为此，运输机构包括容器接纳部，该容器接纳部尤其分别构成用于容器的“运输点位”。利用第一运输机构例如可以将容器运输到至少一个站并移交到该站。接下来利用第二运输机构可以从该站接收容器并继续运输。站例如可以被设计成主动的或被动的，其中主动的站例如是称重站、填充站或封口站，并且被动的站例如是用于“临时停放”容器的安置站或保持站。通过移动范围的重叠可以使先前由第一运输机构移交的容器由第二运输机构从至少一个站处接收并且使运输更具通用性。总的移动范围可以在运输轨道的长度上被分为运输机构的各个移动范围。这例如提供了下述可能性，即，两个或更多个运输机构的质量以及如在移动中产生的力矩被保持为相对较低的。有益地，由此可以实现容器的较快的运输。由于与传统的运输机构、例如上面提到的耙式运输相比，外形尺寸有所减小，因此构件公差就不那么重要。这使得运输系统的制造变得容易。例如在上述耙式运输中，各个运输机构的存放有益地比单个运输机构的存放更容易实现。例如，在任何故障的情况下，各个运输机构可以彼此独立地停止，这被证明对于错误寻查而言是有利的，并且优选地使得更容易发现故障的原因。在发生故障的情况下，这可以提供下述优点，即并非运输系统中的全部容器都必须被丢弃，而是例如仅丢弃故障运输机构的容器。
7、运输机构优选地能够彼此独立地由控制机构操控(这将在下文中进行探讨)，使得运输机构的相应的移动能够彼此独立地并且优选地根据任务单独地预先给定。由此，运输系统具有高的通用性。
8、本专利技术的另一个优点例如可以在于，通过使用两个或更多个运输机构降低了在运输轨道上扩散(verschleppung)污染的风险，并且优选地可以将污染限制在单个运输机构的移动范围内。
9、可以证明有利的是，尤其是从入口到出口，运输轨道线性地延伸并且运输方向线性地定向。
10、有益的可以是，运输机构沿运输方向的移动范围重叠成，使得可以借助两个或更多个运输机构到达至少一个站的全部容器点位。例如，全部容器可以由第一运输机构移交到站并且全部容器可以由第二运输机构从该站处接收。
11、运输机构沿运输方向的移动范围例如可以重叠成，使得运输机构中的至少一者可以沿运输方向至少区段性地被定位在至少一个站的背离彼此的侧上。当前这尤其可以理解为，运输机构可以在第一姿态中被定位成朝向至少一个站的一侧而在第二姿态中被定位成朝向该站的另一侧。在这种情况下尤其可以考虑，至少一个运输机构能够沿至少一个定向沿运输方向完全移动经过该站。
12、可以有利的是，运输系统包括在运输方向上依次布置的多于两个运输机构，并且三个或更多个运输机构的移动范围重叠成，使得可以借助三个或更多个运输机构到达至少一个站的容器点位中的至少一部分容器点位。由此证明了运输系统是更加通用的。例如，容器可以借助三个或更多个运输机构可选地被移交到至少一个站和/或从至少一个站处接收。
13、例如可以规定，在两个或更多个站中，运输系统的相应的两个相邻的运输机构在其移动范围方面重叠成，使得运输机构可以到达相应的站处的容器点位的至少一部分容器点位。
14、有益地可以是，至少一个运输机构可以由控制机构单独地操控，优选地两个或更多个并且特别优选地全部运输机构可以由控制机构单独地操控。优选地可以鉴于以下各项中的至少一项进行操控：
15、-沿运输方向的行进路径。有益地，运输机构的移动范围的重叠是可调节的。这使得可以预先规定，多少数量的容器点位能够同样地由两个或更多个运输机构到达，以用于从相应的容器接纳部移交容器/将容器接收到相应的容器接纳部中；
16、-沿运输方向的行进速度；
17、-沿运输方向的加速度；
18、-停驻时间，在该停驻时间期间运输机构不沿运输方向移动；
19、-行进时间与停驻时间的关系，例如是脉冲/暂停关系。
20、至少一个且优选地多个运输机构的单独的操控实现了运输系统的高的通用性。控制机构可以被编程为，根据待执行的任务、例如待处理的容器的特性和/或至少一个站的类型运输容器，使得可以实现以下各项中的至少一项：例如在移交到站和/或在从站处接收时的可靠的运输、高吞吐量、短的停驻时间、由运输机构所接收的容器的数量方面的灵活性。
21、如前所述，运输机构可以沿运输方向移动。在具有运输系统的装置中可以有益的是，至少一个站参照运输方向以位置不变的方式布置在运输轨道处。容器在一定程本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种运输系统，用于运输容器、尤其是医药容器(14)，包括：
2.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述运输机构(28)沿所述运输方向(22)的移动范围重叠成，使得能够借助两个或更多个运输机构(28)到达至少一个所述站(34、36、38、40、42、44、46、47、48；94)的全部容器点位(50)。
3.根据权利要求1或2所述的运输系统，其特征在于，所述运输机构(28)沿所述运输方向(22)的移动范围重叠成，使得所述运输机构(28)中的至少一者能够沿所述运输方向(22)至少区段性地被定位在至少一个所述站(34、36、38、40、42、44、46、47、48；94)的背离彼此的侧上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统(12、92、102)包括在所述运输方向(22)上依次布置的多于两个运输机构(28)，并且三个或更多个运输机构(28)的移动范围重叠成，使得能够借助三个或更多个运输机构(28)到达至少一个所述站(34、36、38、40、42、44、46、47、48；94)的所述容器点位(50)中的至少
5.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，至少一个运输机构(28)、优选地两个或更多个运输机构(28)能够由所述控制机构(32)鉴于以下各项中的至少一项单独地进行操控：
6.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，至少一个运输机构(28)、优选地两个或更多个运输机构(28)能够由所述控制机构(32)鉴于以下各项中的至少一项单独地进行操控：
7.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，至少一个运输机构(28)、优选地两个或更多个运输机构(28)能够由所述控制机构(32)鉴于所述容器接纳部(60)在所述运输机构(28)的移动时的轨迹彼此独立地来进行操控。
8.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，能够通过至少一个运输机构(28)的单独的操控由至少一个所述运输机构(28)在运行期间实施自身的周期。
9.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，至少一个运输机构(28)、优选地两个或更多个运输机构(28)能够由所述控制机构(32)根据以下各项中的至少一项单独地进行操控：
10.根据权利要求6至9中任一项所述的运输系统，其特征在于，在所述运输系统(12；92；102)的运行期间能够改变对至少一个运输机构(28)、尤其是两个或更多个所述运输机构(28)的操控。
11.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，优选地在所述运输系统(12；92；102)的运行期间，所述运输机构(28)沿所述运输方向(22)的行进路径能够以与至少一个所述站(34、36、38、40、42、44、46、47、48；94)的所述容器点位(50)的数量无关的方式被调节。
12.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，所述运输机构(28)的所述容器接纳部(50)的数量与至少一个所述站(34、36、38、40、42、44、46、47、48；94)的所述容器点位(50)的数量一致。
13.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，所述容器(14)经由所述运输机构(28)以周期的方式进行的运输能够以如下方式被实施，即借助所述运输机构(28)中的至少一者能够将保持在所述容器接纳部(60)中的全部容器(14)移交到至少一个所述站(34、36、38、40、42、44、46、47、48；94)处和/或布置在所述容器点位(50)处的全部容器(14)能够从至少一个所述站(34、36、38、40、42、44、46、47、48；94)处被接收。
14.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，所述运输机构(28)的所述容器接纳部(60)的数量与至少一个所述站(34、36、38、40、42、44、46、47、48；94)的所述容器点位(50)的数量不同，尤其地所述容器点位(50)的数量小于所述容器接纳部(60)的数量。
15.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，所述容器(14)经由所述运输机构(28)以周期的方式进行的运输能够以如下方式被实施，即借助所述运输机构(28)能够将保持在所述容器接纳部(60)中的所述容器(14)中的仅一部分容器移交到至少一个所述站(34、36、38、40、42、44、46、47、48；94)处，和/或能够从至少一个所述站(34、36、38、40、42、44、46、47、48；94)处接收布置在所述容器点位(50)处的所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种运输系统，用于运输容器、尤其是医药容器(14)，包括：
2.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述运输机构(28)沿所述运输方向(22)的移动范围重叠成，使得能够借助两个或更多个运输机构(28)到达至少一个所述站(34、36、38、40、42、44、46、47、48；94)的全部容器点位(50)。
3.根据权利要求1或2所述的运输系统，其特征在于，所述运输机构(28)沿所述运输方向(22)的移动范围重叠成，使得所述运输机构(28)中的至少一者能够沿所述运输方向(22)至少区段性地被定位在至少一个所述站(34、36、38、40、42、44、46、47、48；94)的背离彼此的侧上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统(12、92、102)包括在所述运输方向(22)上依次布置的多于两个运输机构(28)，并且三个或更多个运输机构(28)的移动范围重叠成，使得能够借助三个或更多个运输机构(28)到达至少一个所述站(34、36、38、40、42、44、46、47、48；94)的所述容器点位(50)中的至少一部分容器点位。
5.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，至少一个运输机构(28)、优选地两个或更多个运输机构(28)能够由所述控制机构(32)鉴于以下各项中的至少一项单独地进行操控：
6.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，至少一个运输机构(28)、优选地两个或更多个运输机构(28)能够由所述控制机构(32)鉴于以下各项中的至少一项单独地进行操控：
7.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，至少一个运输机构(28)、优选地两个或更多个运输机构(28)能够由所述控制机构(32)鉴于所述容器接纳部(60)在所述运输机构(28)的移动时的轨迹彼此独立地来进行操控。
8.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，能够通过至少一个运输机构(28)的单独的操控由至少一个所述运输机构(28)在运行期间实施自身的周期。
9.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，至少一个运输机构(28)、优选地两个或更多个运输机构(28)能够由所述控制机构(32)根据以下各项中的至少一项单独地进行操控：
10.根据权利要求6至9中任一项所述的运输系统，其特征在于，在所述运输系统(12；92；102)的运行期间能够改变对至少一个运输机构(28)、尤其是两个或更多个所述运输机构(28)的操控。
11.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，优选地在所述运输系统(12；92；102)的运行期间，所述运输机构(28)沿所述运输方向(22)的行进路径能够以与至少一个所述站(34、36、38、40、42、44、46、47、48；94)的所述容器点位(50)的数量无关的方式被调节。
12.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，所述运输机构(28)的所述容器接纳部(50)的数量与至少一个所述站(34、36、38、40、42、44、46、47、48；94)的所述容器点位(50)的数量一致。
13.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，所述容器(14)经由所述运输机构(28)以周期的方式进行的运输能够以如下方式被实施，即借助所述运输机构(28)中的至少一者能够将保持在所述容器接纳部(60)中的全部容器(14)移交到至少一个所述站(34、36、38、40、42、44、46、47、48；94)处和/或布置在所述容器点位(50)处的全部容器(14)能够从至少一个所述站(34、36、38、40、42、44、46、47、48；94)处被接收。
14.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，所述运输机构(28)的所述容器接纳部(60)的数量与至少一个所述站(34、36、38、40、42、44、46、47、48；94)的所述容器点位(50)的数量不同，尤其地所述容器点位(50)的数量小于所述容器接纳部(60)的数量。
15.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，所述容器(14)经由所述运输机构(28)以周期的方式进行的运输能够以如下方式被实施，即借助所述运输机构(28)能够将保持在所述容器接纳部(60)中的所述容器(14)中的仅一部分容器移交到至少一个所述站(34、36、38、40、42、44、46、47、48；94)处，和/或能够从至少一个所述站(34、36、38、40、42、44、46、47、48；94)处接收布置在所述容器点位(50)处的所述容器(14)中的仅一部分容器。
16.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，两个或更多个运输机构(28)被设计为相同的。
17.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，在两个或更多个运输机构(28)中和/或在相应的运输机构(28)之内的相邻的容器接纳部(60)的间距是一致的。
18.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，至少一个所述站(34、36、38、40、42、44、46、47、48；94)的相邻的容器点位(50)的间距与所述运输机构(28)的所述容器接纳部(60)的间距一致，或者是所述运输机构(28)的所述容器接纳部(60)的彼此间距的整数倍。
19.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，所述容器(14)能够经由所述运输机构(28)中的至少一者以沿所述运输方向(22)不连续的间距移动和/或连续地移动。
20.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，所述容器点位(50)在至少一个所述站(34、36、38、40、42、44、46、47、48；94)处的空间位置是确定地预先给定的或是能够自由地预先给定的。
21.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统(12；92；102)具有与医药相适应的设计方案。
22.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，两个或更多个运输机构(28)能够由所述控制机构(32)操控成，使得所述两个或更多个运输机构能够沿所述运输方向(22)同时移动。
23.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统，其特征在于，两个或更多个运输机构(28)能够由所述控制机构(32)操控成，使得所述两个或更多个运输机构能够沿所述运输方向(22)同步地、尤其以相同的速度和/或相同的加速度移动。
24.根据前述权利要求中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·伯赫米克，S·海耶尔，K·凯瑟尔，D·斯皮勒，S·法贝尔，M·瓦利施，
申请(专利权)人：鲍施和施特勒贝尔股份两合公司，
类型：发明
国别省市：
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