一种自动供料设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动供料设备，包括振动盘、导料槽、供料机构和搬运机构，导料槽倾斜设置，其进口和振动盘出口对应，供料机构包括和导料槽出口对应设置的承接结构，以及推动承接结构由导料槽出口位置向前移动的推移元件，搬运机构和前移的承接结构对应设置，包括机械手和打标结构，打标结构和工件侧壁的通孔对应设置，机械手将工件搬离承接结构。本实用新型专利技术中，通过振动盘、导料槽、供料机构和搬运机构相互配合使用，将工件按次序有序向专用设备上自动供料，实现工件高精度、高效率自动供料。高效率自动供料。高效率自动供料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动供料设备


[0001]本技术属于工件供料生产领域，尤其是涉及一种自动供料设备。

技术介绍

[0002]生产中，为便于后序设备加工或检测，对工件输入、上料方向提出更高要求，需要保证工件状态统一、方向一致进行上料。然而对于一些特定结构的零件而言，例如一种工件，如图8所示，工件为圆筒状，一端封闭、一端开口，该活塞外圆周面铣有平面，该平面设有齿纹，该活塞侧壁还开设有和该平面平行的通孔，因此生产中，怎样将工件送至生产设备上，并在工件上料过程中对工件筛选，成为相应技术人员要解决问题

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种自动供料设备，以对工件进行筛选，并将工件有序方便快捷向专用生产设备供料。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种自动供料设备，包括：
[0006]振动盘，安装在机架上；
[0007]导料槽，倾斜设置，其进口和振动盘出口对应；
[0008]供料机构，包括和导料槽出口对应设置的承接结构，以及推动承接结构由导料槽出口位置向前移动的推移元件；
[0009]搬运机构，和前移的承接结构对应设置，包括机械手和打标结构，所述打标结构和工件侧壁的通孔对应设置，所述机械手将工件搬离承接结构。
[0010]进一步的，所述承接结构包括滑动安装在机架上的支撑架，所述支撑架顶部设有第一支撑板，所述第一支撑板顶面前端开设有和导料槽出口对应的容纳槽，所述推移元件为供料气缸，所述供料气缸安装在机架上，所述支撑架安装在供料气缸推杆上。
[0011]进一步的，所述容纳槽贯穿第一支撑板底面，所述支撑架在容纳槽正下方位置处并排转动设有支撑工件用两个校正轴；
[0012]所述容纳槽一端外侧设置有顶料气缸，所述顶料气缸推杆上设有推块，所述容纳槽在该端开设有和推块正对的通孔。
[0013]进一步的，所述容纳槽宽度和工件直径对应设置，其长度不小于工件长度，容纳槽两个槽壁正对开设有便于机械手抓取操作的避让槽，所述避让槽竖直设置并贯穿第一支撑板顶面和底面。
[0014]进一步的，所述导料槽上设有防错机构，所述防错机构包括导料槽槽底开设的落料槽，所述落料槽内插装有第二支撑板，所述导料槽一侧设有平推气缸，所述第二支撑板安装在平推气缸推杆上，所述落料槽下方设有入料气缸和挡料气缸，所述入料气缸和挡料气缸推杆上各自设有一挡板，两个挡板都插至落料槽内，并位于第二支撑板前后侧。
[0015]进一步的，所述机械手包括立式十字滑台和夹取气缸，所述夹取气缸设置在立式
十字滑台上下移动的滑块上，夹取气缸的夹爪竖直向下，且夹爪开合方向和工件中轴线垂直；
[0016]所述打标结构包括打点气缸，所述打点气缸固定于立式十字滑台上下移动的滑块上，打点气缸推杆向下并安装有打标头。
[0017]相对于现有技术，本技术所述的一种自动供料设备具有以下优势：
[0018](1)本技术中，通过振动盘、导料槽、供料机构和搬运机构相互配合使用，将工件按次序有序向专用设备上自动供料，实现工件高精度、高效率自动供料。
[0019](2)技术中，防错机构用来筛选工件，使得导线槽输出工件状态统一，方向一致，进而保证机械手送入生产设备的工件方向相同。
附图说明
[0020]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本技术实施例所述的一种自动供料设备立体示意图；
[0022]图2为本技术实施例所述的一种自动供料设备主视图；
[0023]图3为本实施例中供料机构立体示意图；
[0024]图4为本实施例中供料机构中校正轴位置图；
[0025]图5为本实施例中导料板上防错机构立体示意图；
[0026]图6为本实施例中防错机构结构示意图；
[0027]图7为本实施例中搬运机构立体示意图；
[0028]图8为本实施例中工件立体结构图；
[0029]附图标记说明：
[0030]1‑
振动盘；2
‑
导料槽；21
‑
落料槽；3
‑
防错机构；31
‑
平推气缸；32
‑
入料气缸；33
‑
挡料气缸；34
‑
第二支撑板；35
‑
挡板；4
‑
搬运机构；41
‑
搬运气缸；42
‑
提升气缸；43
‑
夹取气缸；44
‑
打点气缸；45
‑
打标头；5
‑
供料机构；51
‑
支撑架；52
‑
第一支撑板；521
‑
容纳槽；522
‑
避让槽；53
‑
工料气缸；54
‑
顶料气缸；55
‑
校正轴；6
‑
工件；61
‑
齿纹；62
‑
通孔。
具体实施方式
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0033]一种自动供料设备，如图1、2所示，包括机架上设置的振动盘1、导料槽2、供料机构5和搬运机构4，导料槽2为倾斜设置的直线导料槽，其进口和振动盘1出口对应承接振动盘1输出的工件6，导料槽2出口正对供料机构5，供料机构5包括承接结构和推移元件，承接结构承接来自导料槽2的工件6，推移元件推动承接结构由导料槽2出口位置向前移动至搬运机构4位置处，搬运机构4包括机械手和打标结构，所述打标结构和工件侧壁的通孔对应设置，检测该的通孔和工件外圆周面上齿纹间圆周方向相对位置是否正确，机械手的夹爪夹取打标后工件6，机械手将工件6由承接结构搬离至专用生产设备上。
[0034]供料机构如图3所示，承接结构包括滑动安装在机架上的支撑架51，支撑架51为框架结构，在支撑架51顶部设置有第一支撑板52，第一支撑板52顶面前端开设有和导料槽2出口对应的容纳槽521，容纳槽521为长方形槽结构，工件6由导料槽2出口落至容纳槽521内，容纳槽521长度和工件6长度对应，容纳槽521宽度和工件6直径对应设置，机架上设有带动支撑架51直线移动的推移元件，推移元件供料气缸53，支撑架51安装在供料气缸53推杆上。当工件6落至容纳槽521后，落料气缸53推杆伸出，支撑架向前移动，将工件6由导料槽2出口位置前移至搬运机构4的机械手位置，以便于打标检测和机械手抓取。
[0035]本实施例中，容纳槽521贯穿第一支撑板52底面，支撑架51在容纳槽521正下方位置处并排转动设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动供料设备，其特征在于：包括：振动盘(1)，安装在机架上；导料槽(2)，倾斜设置，其进口和振动盘(1)出口对应；供料机构(5)，包括和导料槽(2)出口对应设置的承接结构，以及推动承接结构由导料槽(2)出口位置向前移动的推移元件；搬运机构(4)，和前移的承接结构对应设置，包括机械手和打标结构，所述打标结构和工件侧壁的通孔对应设置，所述机械手将工件搬离承接结构。2.根据权利要求1所述的一种自动供料设备，其特征在于：所述承接结构包括滑动安装在机架上的支撑架(51)，所述支撑架(51)顶部设有第一支撑板(52)，所述第一支撑板(52)顶面前端开设有和导料槽(2)出口对应的容纳槽(521)，所述推移元件为供料气缸(53)，所述供料气缸(53)安装在机架上，所述支撑架(51)安装在供料气缸(53)推杆上。3.根据权利要求2所述的一种自动供料设备，其特征在于：所述容纳槽(521)贯穿第一支撑板(52)底面，所述支撑架(51)在容纳槽(521)正下方位置处并排转动设有支撑工件用两个校正轴(55)；所述容纳槽(521)一端外侧设置有顶料气缸(54)，所述顶料气缸(54)推杆上设有推块，所述容纳槽(521)在该端开设有和推块正对的通孔。4.根据权利要求3所述的一种自动供料...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭玉凯，
申请(专利权)人：天津市金星空气压缩机制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：