一种基于FPGA的电机故障控制方法及控制系统技术方案

技术编号:42631243 阅读:25 留言:0更新日期:2024-09-06 01:31
本发明专利技术公开了一种基于FPGA的电机故障控制方法及控制系统,包括以下步骤:预先将电机故障时IGBT逆变总成的驱动PWM波形配置到FPGA故障处理单元;车辆运行时,FPGA故障处理单元监控电机控制单元的电机故障信号;电机控制单元发送电机故障信号,FPGA故障处理单元接收并检测故障电平信号,获取故障类别;FPGA故障处理单元按故障类别进行故障处理,输出对应故障类别的IGBT逆变总成驱动PWM波形,控制IGBT逆变总成各桥臂的关断以启动安全机制;电机恢复正常后,FPGA故障处理单元接收到电机控制单元无故障信号,FPGA退出故障处理,继续监控电机故障信号。本发明专利技术规避DSP负载率过高问题,提高电机故障控制系统的运算速度和电机故障发生时的响应速度,提升电机控制系统安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆故障处理,具体涉及一种基于fpga的电机故障控制方法及控制系统。


技术介绍

1、当前新能源电机控制器采用数字信号处理器(dsp)进行故障处理,随着对电机控制要求的逐年提高以及控制算法的日趋复杂,使得采用dsp为核心的电机控制经常出现负载率过高问题,甚至出现部分保护功能处理时间过长的问题,影响行车安全。


技术实现思路

1、为解决电机控制要求逐年提高以及控制算法更趋复杂导致采用dsp为核心的电机控制经常出现负载率过高问题,本专利技术提供一种基于fpga的电机故障控制方法及控制系统,基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,fpga)的故障控制单元进行电机故障控制,规避出现dsp负载率过高问题,提高了电机故障控制系统的运算速度和电机故障发生时的响应速度,提升了电机控制系统安全性。

2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:

3、作为本专利技术的第一方面,提供一种基于fpga的电机故障控制方法,包括以下步骤:p>

4、s1.本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于FPGA的电机故障控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的一种基于FPGA的电机故障控制方法,其特征在于,所述步骤S1中,电机故障时IGBT逆变总成的驱动原则为:低速工况故障时,驱动IGBT逆变总成的六个桥臂全部关闭;高速工况故障时,上桥主动短路或下桥主动短路,通过三相上半桥臂的IGBT全开通或三相下半桥臂的IGBT全开通,产生反向电动势,实现电机安全制动。

3.如权利要求2所述的一种基于FPGA的电机故障控制方法,其特征在于,所述步骤S1中,电机故障时IGBT逆变总成的驱动模式包括:

4.如权利要求1所述的一种基于FP...

【技术特征摘要】

1.一种基于fpga的电机故障控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的一种基于fpga的电机故障控制方法,其特征在于,所述步骤s1中,电机故障时igbt逆变总成的驱动原则为:低速工况故障时,驱动igbt逆变总成的六个桥臂全部关闭;高速工况故障时,上桥主动短路或下桥主动短路,通过三相上半桥臂的igbt全开通或三相下半桥臂的igbt全开通,产生反向电动势,实现电机安全制动。

3.如权利要求2所述的一种基于fpga的电机故障控制方法,其特征在于,所述步骤s1中,电机故障时igbt逆变总成的驱动模式包括:

4.如权利要求1所述的一种基于fpga的电机故障控制方法,其特征在于,所述步骤s2中,电机控制单元对驱动电机本体及电机控制单元自身故障进行判断,未出现三相过流、母线过压、igbt逆变总成下桥驱动故障或上桥驱动故障时,fpga不向igbt逆变总成发送驱动信号。

5.如权利要求1所述的一种基于fpga的电机...

【专利技术属性】
技术研发人员:姚忠标马程翔张鹏飞史云峰孟德真吕灿
申请(专利权)人:一汽奔腾汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1