【技术实现步骤摘要】
本申请涉及泊车路径规划，具体地，涉及一种泊车路径规划方法、系统和车辆。
技术介绍
1、在车辆自动泊车辅助系统逐渐普及的过程中，常常由于泊车速度不快、狭窄场景泊车成功率低等原因，导致该系统在具有长期驾龄的驾驶员群体中的使用率不高。如何提高泊车的成功率以及泊车过程的效率是车辆自动泊车辅助系统的主要改进方向。
2、已知的泊车路径规划方法多是全局类路径规划方法，其通常适用于单一环境下的泊车情况。
3、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本申请的一个方面要解决的技术问题是如何提高泊车路径规划的精确度和成功率。
2、此外，本申请的其它方面还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。
3、本申请提供了一种泊车路径规划方法、系统和车辆，具体而言，根据本申请的一方面，提供了：
4、一种泊车路径规划方法，其中，包括如下步骤：
...【技术保护点】
1.一种泊车路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的泊车路径规划方法，其特征在于，所述环境感知信息包括目标车位信息、车辆位置信息和泊车障碍物位置信息。
3.根据权利要求1所述的泊车路径规划方法，其特征在于，根据所述环境感知信息构建正向奖励地图包括如下步骤：
4.根据权利要求2所述的泊车路径规划方法，其特征在于，在所述泊车可行驶区域内根据所述环境感知信息通过正向奖励地图求出车辆当前用于泊车的最佳方向盘转角和最佳车速包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的泊车路径规划方法，其特征在于，所述匹配于当前...
【技术特征摘要】
1.一种泊车路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的泊车路径规划方法，其特征在于，所述环境感知信息包括目标车位信息、车辆位置信息和泊车障碍物位置信息。
3.根据权利要求1所述的泊车路径规划方法，其特征在于，根据所述环境感知信息构建正向奖励地图包括如下步骤：
4.根据权利要求2所述的泊车路径规划方法，其特征在于，在所述泊车可行驶区域内根据所述环境感知信息通过正向奖励地图求出车辆当前用于泊车的最佳方向盘转角和最佳车速包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的泊车...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭宇声，刘慰，王继明，师若坤，邹高原，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。