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本申请提供了一种泊车路径规划方法、系统和车辆，其中，所述泊车路径规划方法包括如下步骤：采集环境感知信息，并根据所述环境感知信息构建正向奖励地图；根据所述环境感知信息构建泊车可行驶区域；在所述泊车可行驶区域内根据所述环境感知信息通过正向奖励地...
该专利属于上汽通用汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用汽车有限公司授权不得商用。

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