一种双工位六轴机械手焊接设备制造技术

技术编号:42629335 阅读:46 留言:0更新日期:2024-09-06 01:30
本技术公开一种双工位六轴机械手焊接设备,包括机台、双线轨无杆气缸滑台、工装平台、焊缝避位槽、杠杆压紧气缸、机械手、激光焊枪,所述机台上设置有双线轨无杆气缸滑台,所述双线轨无杆气缸滑台上架设有工装平台,所述工装平台上开设有若干焊缝避位槽,所述工装平台边缘设置有若干匹配焊缝避位槽的杠杆压紧气缸,所述机台上设置有对接双线轨无杆气缸滑台的机械手,所述机械手上设置有激光焊枪。通过上述方式,本技术提供一种双工位六轴机械手焊接设备,由于在工装平台上增加了垫框,并以垫框为基础为笔记本屏幕背板原料提供内外侧定位支持,一方面实现了高精度定位,另一方面交替上下料显著提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及金属焊接机领域,尤其涉及一种双工位六轴机械手焊接设备


技术介绍

1、笔记本电脑屏幕的金属背板的加工工序包括对不锈钢金属材料的拼接,由于屏幕背板对位精度要求较高,因此焊接操作会涉及到大量的定位夹紧调校工作,焊接前需要花费大量人力资源进行测量和定位,受测量误差和定位操作技术等因素的影响,现有技术难以获得良率较高的优良产品。


技术实现思路

1、本技术主要解决的技术问题是提供一种双工位六轴机械手焊接设备,由于在工装平台上增加了垫框,并以垫框为基础为笔记本屏幕背板原料提供内外侧定位支持,一方面实现了高精度定位,另一方面交替上下料显著提高了加工效率。

2、为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种双工位六轴机械手焊接设备,包括机台、双线轨无杆气缸滑台、工装平台、焊缝避位槽、杠杆压紧气缸、机械手、激光焊枪,所述机台上设置有双线轨无杆气缸滑台,所述双线轨无杆气缸滑台上架设有工装平台,所述工装平台上开设有若干焊缝避位槽,所述工装平台边缘设置有若干匹配焊缝避位槽的杠杆压紧气缸,所述机台上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双工位六轴机械手焊接设备,其特征在于,包括机台、双线轨无杆气缸滑台、工装平台、焊缝避位槽、杠杆压紧气缸、机械手、激光焊枪,所述机台上设置有双线轨无杆气缸滑台,所述双线轨无杆气缸滑台上架设有工装平台,所述工装平台上开设有若干焊缝避位槽,所述工装平台边缘设置有若干匹配焊缝避位槽的杠杆压紧气缸,所述机台上设置有对接双线轨无杆气缸滑台的机械手,所述机械手上设置有激光焊枪。

2. 根据权利要求1 所述的双工位六轴机械手焊接设备,其特征在于,所述双线轨无杆气缸滑台有两组并分别异步并行匹配在同一所述机械手的两侧。

3.根据权利要求1所述的双工位六轴机械手焊接设备,其特征...

【技术特征摘要】

1.一种双工位六轴机械手焊接设备,其特征在于,包括机台、双线轨无杆气缸滑台、工装平台、焊缝避位槽、杠杆压紧气缸、机械手、激光焊枪,所述机台上设置有双线轨无杆气缸滑台,所述双线轨无杆气缸滑台上架设有工装平台,所述工装平台上开设有若干焊缝避位槽,所述工装平台边缘设置有若干匹配焊缝避位槽的杠杆压紧气缸,所述机台上设置有对接双线轨无杆气缸滑台的机械手,所述机械手上设置有激光焊枪。

2. 根据权利要求1 所述的双工位六轴机械手焊接设备,其特征在于,所述双线轨无杆气缸滑台有两组并分别异步并行匹配在同一所述机械手的两侧。

3.根据权利要求1所述的双工位六轴机械手焊接设备,其特征在于,所述双线轨无杆气缸滑台的路径上架设气动升降安全门及光栅套件。

【专利技术属性】
技术研发人员:甘鹏伟
申请(专利权)人:苏州凯荣激光科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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