【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗器械组装，特别涉及一种吸嘴与滤芯组装设备。
技术介绍
1、吸头注塑后需要在其内安装滤芯，如果采用人工上料、组装和质检，则需要大量的工人，且其组装效率较慢，每个人的组装质量层次不齐，影响其组装质量，即使部分企业采用设备进行自动组装，其每次大多只能对一个产品进行组装，其组装效率较慢，且若滤芯放置到吸头上比较松垮，此时若通过压装设备直接进行压装，则会导致出现装偏或者是安装不到位的问题，甚至会导致产品安装报废等问题；
2、且完成检测后的吸头需要通过转运机构转运至组装设备的转盘上；而转盘是圆形，转盘上用于放置吸头的治具经过旋转后，很难保证其角度与供料机构一致，因此机械手在上料过程中容易出现偏移或者错位等问题，影响其上料的精准性；
3、因而现有的吸嘴与滤芯的组装还有待于改进。
技术实现思路
1、技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种吸嘴与滤芯组装设备，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，储料量大并且应用灵活。
2、技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种吸嘴与滤芯组装设备，包括：组装机架，所述组装机架上设有转盘，所述转盘上设有一组转盘治具，且所述组装机架上位于转盘的外侧周向设有吸嘴上料工位、整平工位、滤芯上料预压工位、组装工位、不良品剔除工位和下料工位；
3、吸嘴上料机构，所述吸嘴上料机构设于吸嘴上料工位；
4、整平机构，所述整平机构设于整平工位，并设于吸嘴上料机
5、滤芯上料机构，所述滤芯上料机构设于滤芯上料预压工位；
6、产品组装机构，所述产品组装机构设于组装工位；
7、检测机构，所述检测机构设于转盘上方的二级转盘上，且所述不良品剔除工位上设有不良品剔除机构；
8、下料机构，所述下料机构设于下料工位。本技术所述的一种吸嘴与滤芯组装设备，通过对设备的结构进行优化，让吸头与滤芯的上料、组装实现自动化，有效提高其上料、组装的效率，减少人工成本。
9、其中，所述吸嘴上料机构包括搬运立柱，所述搬运立柱上设有水平移动模组；
10、旋转调节机构，所述旋转调节机构与水平移动模组滑动连接，所述旋转调节机构包括升降调节机构和旋转调节机构，其中所述升降调节机构包括升降驱动缸，所述升降驱动缸通过转接架与水平移动模组滑动连接；所述旋转调节机构包括旋转驱动缸，所述旋转驱动缸通过旋转转接架与升降驱动缸的输出端连接；
11、抓取搬运机构，所述抓取搬运机构与旋转调节机构连接；还包括顶升机构，所述顶升机构设于旋转盘的下方，并与转盘治具相对设置，且所述旋转盘上设有穿孔。所述吸嘴上料机构，通过水平移动模组能够对抓取搬运机构横向的水平位置进行调整，通过旋转调节机构能够对抓取搬运机构的位置以及角度进行调节，让其能够满足不同角度的上料需要，有效提高抓取搬运机构上料的准确性，提高该旋转校正式搬运、上料装置的适用范围。
12、所述旋转调节机构还包括纵向水平调节机构，所述纵向水平调节机构包括纵向水平驱动缸，所述纵向水平驱动缸通过气缸固定板与升降驱动缸的输出端连接；所述旋转驱动缸通过旋转转接架与纵向水平驱动缸的滑台连接。升降调节机构能够对抓取搬运机构的高度进行调整，旋转调节机构能够对抓取搬运机构抓取后的产品进行角度调整，便于将产品准确的放入转盘上的转盘治具中，纵向水平调节机构的设置，能够对抓取搬运机构的纵向位置进行调整，从而让其更好的满足上料的需要。
13、水平移动模组包括一组水平滑轨、水平驱动缸，所述水平滑轨相对设于搬运立柱顶部的安装架上，且水平滑轨上设有一组滑块，所述水平驱动缸通过固定座与安装架固定，所述升降驱动缸的固定架通过滑动座与滑块固定，所述水平驱动缸的活塞与滑动座连接。
14、所述抓取搬运机构包括抓取顶板、真空盖板和吸嘴固定板，所述抓取顶板的上方与旋转驱动缸连接，所述真空盖板设于抓取顶板的下方，并通过一组导柱连接，所述吸嘴固定板设于真空盖板的下方，且所述吸嘴固定板上设有一组吸嘴。
15、所述顶升机构包括顶升驱动缸和顶升板，所述顶升板设于顶升驱动缸的输出端，且所述顶升板与转盘治具相配合。所述吸嘴固定板的两侧相对设有一组挡板。
16、所述整平机构包括整平驱动缸和整平压板，所述整平驱动缸通过转接架与搬运立柱连接，所述整平压板设于整平驱动缸的输出端。整平机构的设置，能够对转盘治具中的吸头进行整平，提高后段滤芯的安装质量。
17、所述滤芯上料机构包括一组振动盘、一组供料通道、滤芯接料机构和预压机构，所述供料通道一端与振动盘连接，位于供料通道的末端设有滤芯下料机构，所述滤芯接料机构设于滤芯下料机构的下方，所述预压机构设于滤芯接料机构的上方。振动盘和供料通道的设置，每次完成滤芯接料机构上一排穿孔的上料，能够对滤芯进行批量化上料，滤芯接料机构整盘接料完成后，再通过预压机构对滤芯预吸头进行预压，防止滤芯与吸头过于松垮。
18、所述预压机构包括一组固定架、固定支座、预压驱动缸和预压板，所述固定架相对设于组装机架上，所述固定支座设于转盘上，所述预压驱动缸固定于固定支座上，所述预压板设于预压驱动缸的下方，且所述预压驱动缸的上方设有平衡架，平衡架的两端与固定架连接。
19、所述滤芯下料机构包括下料固定架、下料驱动架和下料驱动缸，所述下料固定架包括下料顶架、一组侧板和上料导向架，所述侧板设于下料顶架的两侧，且一侧的侧板通过连接架与固定支座连接，所述上料导向架设于侧板的下方，且所述上料导向架设于滤芯接料机构的上方，所述下料驱动架设于供料通道末端上方，所述下料驱动缸通过固定架与下料顶架连接，其输出端与下料驱动架连接，所述下料驱动架上设有一组下料驱动块，所述下料驱动块与供料通道相配合。下料驱动缸驱动下料驱动块对滤芯进行批量下料，提高其下料效率。
20、所述滤芯接料机构包括接料板、接料导向架和位置调节机构，所述接料导向架设于接料板上，且所述接料导向架上设有穿孔，所述接料板与位置调节机构连接。位置调节机构的设置，能够对接料板的位置进行调整，便于接料板实现批量接料和上料，让其有效的提交滤芯的上料效率。
21、位置调节机构包括水平驱动模组和固定座，所述固定座通过滑动座与水平驱动模组滑动连接，所述接料板与固定座连接。
22、所述产品组装机构包括组装立柱、组装固定座、组装驱动缸、压装板和压装组件，所述组装固定座设于组装立柱上，所述组装驱动缸设于组装固定座上，所述压装板设于组装固定座的下方并与组装驱动缸的输出端连接，且所述压装板通过一组导柱与组装固定座连接，所述压装组件设于压装板的下方。组装驱动缸驱动压装板带动压装组件进行全力下压，需要说明的是，在压装过程中，滤芯下压的高度与吸头上端面之间的高度要求能够根据实际的需要进行调整。
23、所述压装组件包括压装固定板、一组压柱和下压导向板，所述压装固定板设于压装板的下方，所述压柱设于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种吸嘴与滤芯组装设备，其特征在于：包括：组装机架，所述组装机架上设有转盘，所述转盘上设有一组转盘治具（41），且所述组装机架上位于转盘的外侧周向设有吸嘴上料工位、整平工位、滤芯上料预压工位、组装工位、不良品剔除工位和下料工位；
2.根据权利要求1所述的吸嘴与滤芯组装设备，其特征在于：所述吸嘴上料机构（4）包括搬运立柱（42），所述搬运立柱（42）上设有水平移动模组（43）；
3.根据权利要求2所述的吸嘴与滤芯组装设备，其特征在于：所述旋转调节机构（44）还包括纵向水平调节机构，所述纵向水平调节机构包括纵向水平驱动缸（445），所述纵向水平驱动缸（445）通过气缸固定板与升降驱动缸（441）的输出端连接；所述旋转驱动缸（443）通过旋转转接架（444）与纵向水平驱动缸（445）的滑台连接。
4.根据权利要求2所述的吸嘴与滤芯组装设备，其特征在于：所述整平机构（5）包括整平驱动缸（51）和整平压板（52），所述整平驱动缸（51）通过转接架与搬运立柱（42）连接，所述整平压板（52）设于整平驱动缸（51）的输出端。
5.根据权利要求
6.根据权利要求5所述的吸嘴与滤芯组装设备，其特征在于：所述预压机构（64）包括一组固定架（641）、固定支座（642）、预压驱动缸（643）和预压板（644），所述固定架（641）相对设于组装机架上，所述固定支座（642）设于转盘上，所述预压驱动缸（643）固定于固定支座（642）上，所述预压板（644）设于预压驱动缸（643）的下方，且所述预压驱动缸（643）的上方设有平衡架（645），平衡架（645）的两端与固定架（641）连接。
7.根据权利要求5所述的吸嘴与滤芯组装设备，其特征在于：所述滤芯下料机构（65）包括下料固定架（651）、下料驱动架（652）和下料驱动缸（653），所述下料固定架（651）包括下料顶架（6511）、一组侧板（6512）和上料导向架（6513），所述侧板（6512）设于下料顶架（6511）的两侧，且一侧的侧板（6512）通过连接架与固定支座（642）连接，所述上料导向架（6513）设于侧板（6512）的下方，且所述上料导向架（6513）设于滤芯接料机构（63）的上方，所述下料驱动架（652）设于供料通道（62）末端上方，所述下料驱动缸（653）通过固定架与下料顶架（6511）连接，其输出端与下料驱动架（652）连接，所述下料驱动架（652）上设有一组下料驱动块，所述下料驱动块与供料通道（62）相配合。
8.根据权利要求2所述的吸嘴与滤芯组装设备，其特征在于：所述产品组装机构（7）包括组装立柱（71）、组装固定座（72）、组装驱动缸（73）、压装板（74）和压装组件（75），所述组装固定座（72）设于组装立柱（71）上，所述组装驱动缸（73）设于组装固定座（72）上，所述压装板（74）设于组装固定座（72）的下方并与组装驱动缸（73）的输出端连接，且所述压装板（74）通过一组导柱与组装固定座（72）连接，所述压装组件（75）设于压装板（74）的下方。
9.根据权利要求2所述的吸嘴与滤芯组装设备，其特征在于：所述下料机构（9）包括下料机械手（91）和下料输送线（92），所述下料机械手（91）上设有下料组件（911），所述下料组件（911）包括下料安装板（9111）、下料抓取板（9112）、气缸固定板（9113）和辅助下料板（9114），所述下料安装板（9111）与机械臂连接，所述下料抓取板（9112）设于下料安装板（9111）的下方并通过一组导向柱连接，且所述下料抓取板（9112）上设有一组用于吸取产品的吸嘴，所述气缸固定板（9113）设于下料抓取板（9112）的上方，且所述下料抓取板（9112）的两侧设有第一下料驱动缸（9115），所述辅助下料板（9114）设于下料抓取板（9112）的下方，所述第一下料驱动缸（9115）的输出端与辅助下料板（9114）连接，所示下料输送线（92）设于下料机械手（91）的一侧；
10.根据权利要求9所述的吸嘴与滤芯组装设备，其特征在于：所述下料输送线（92）的一侧设有用于输送产品放置治具的治具输送线（93），
...【技术特征摘要】
1.一种吸嘴与滤芯组装设备，其特征在于：包括：组装机架，所述组装机架上设有转盘，所述转盘上设有一组转盘治具（41），且所述组装机架上位于转盘的外侧周向设有吸嘴上料工位、整平工位、滤芯上料预压工位、组装工位、不良品剔除工位和下料工位；
2.根据权利要求1所述的吸嘴与滤芯组装设备，其特征在于：所述吸嘴上料机构（4）包括搬运立柱（42），所述搬运立柱（42）上设有水平移动模组（43）；
3.根据权利要求2所述的吸嘴与滤芯组装设备，其特征在于：所述旋转调节机构（44）还包括纵向水平调节机构，所述纵向水平调节机构包括纵向水平驱动缸（445），所述纵向水平驱动缸（445）通过气缸固定板与升降驱动缸（441）的输出端连接；所述旋转驱动缸（443）通过旋转转接架（444）与纵向水平驱动缸（445）的滑台连接。
4.根据权利要求2所述的吸嘴与滤芯组装设备，其特征在于：所述整平机构（5）包括整平驱动缸（51）和整平压板（52），所述整平驱动缸（51）通过转接架与搬运立柱（42）连接，所述整平压板（52）设于整平驱动缸（51）的输出端。
5.根据权利要求2所述的吸嘴与滤芯组装设备，其特征在于：所述滤芯上料机构（6）包括一组振动盘（61）、一组供料通道（62）、滤芯接料机构（63）和预压机构（64），所述供料通道（62）一端与振动盘（61）连接，位于供料通道（62）的末端设有滤芯下料机构（65），所述滤芯接料机构（63）设于滤芯下料机构（65）的下方，所述预压机构（64）设于滤芯接料机构（63）的上方。
6.根据权利要求5所述的吸嘴与滤芯组装设备，其特征在于：所述预压机构（64）包括一组固定架（641）、固定支座（642）、预压驱动缸（643）和预压板（644），所述固定架（641）相对设于组装机架上，所述固定支座（642）设于转盘上，所述预压驱动缸（643）固定于固定支座（642）上，所述预压板（644）设于预压驱动缸（643）的下方，且所述预压驱动缸（643）的上方设有平衡架（645），平衡架（645）的两端与固定架（641）连接。
7.根据权利要求5所述的吸嘴与滤芯组装设备，其特征在于：所述滤芯下料机构（65）包括下料固定架（651）、下料驱动架（652）和下料驱动缸（653）...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐磊，史浩，
申请(专利权)人：康容生物科技太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：
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