激光线光源检测方法、系统及计算机可读存储装置制造方法及图纸

技术编号：42628982 阅读：19 留言：0更新日期：2024-09-06 01:30

本公开提供一种激光线光源检测方法、系统及计算机可读存储装置。可应用于激光发射器检测技术领域。所述方法包括：获取激光投线图像；所述激光投线图像包括对待检测激光线光源的激光投线拍摄得到的图像；确定所述激光投线图像中的激光投线所对应的各个像素点的像素位置；从激光投线上选取参照点，并根据参照点的像素位置确定静态判定条件；在各个像素点的像素位置均符合静态判定条件的情况下，确定所述待检测激光线光源为合格光源。上述方法准确有效地对激光投线的整体位置情况进行了分析判定，避免了由于采样点的偶然性导致检测结果错误的问题。同时扩展了针对激光线光源的检测手段，保证了对不同类型的激光线光源的有效检测。

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本说明书实施例涉及激光发射器，特别涉及一种激光线光源检测方法、系统及计算机可读存储装置。

技术介绍

1、激光线光源是实际应用中较为常见的一种激光发射器，一般是使用半导体激光作为发光源，在半导体激光的前端设置透镜，通过透镜的折射形成线状光源。例如，在投射面上呈现一条直线的为一字线激光，在投射面上呈现十字交叉线的为十字线激光。基于激光线光源的类型，激光投线的直线度、线宽以及形状等是其主要技术指标，影响其在实际定位指示中的准确性。

2、基于实际的测量结果，激光投线的直线度等技术指标，主要受透镜和光源的生产质量的影响。在激光线光源存在瑕疵的情况下，对应的激光投线呈现出非线性的波浪状弯曲，甚至一些光点还会出现跳动性偏离。因此，一般根据激光投线来对激光线光源的质量进行检测。

3、目前在进行检测时，一般通过人眼观察或三点采样的方式对激光投线进行检测。但是，人眼观察具有较强的主观性，检测结果也缺乏一定的准确性；而三点采样方式中，基于采样点的随机性，在激光投线呈波浪状或跳跃状分布时，可能会使得激光投线不符合要求时做出错误的检测结果。当前的检测激光线光源是否合格的方式都不具备较高的精度，且检测效率较低，因此，目前亟需一种能够快速准确地对激光线光源进行检测的方法。

技术实现思路

1、本说明书实施例的目的是提供一种激光线光源检测方法及系统，以解决如何快速准确地对激光线光源进行检测的问题。

2、为了解决上述技术问题，本说明书实施例提出了一种激光线光源检测方法，包括：获取激

3、本说明书实施例还提出了一种激光线光源检测方法，包括：获取多个激光投线图像；所述激光投线图像包括对待检测激光线光源的激光投线拍摄得到的图像；不同激光投线图像分别对应于待检测激光线光源的不同空间位姿；在各个激光投线图像的激光投线上分别选取检测点，并确定检测点的像素位置；在各个激光投线图像的检测点的像素位置均满足动态判定条件的情况下，确定所述待检测激光线光源为合格光源。

4、本说明书实施例还提出了一种激光设备检测系统，包括放置台、摄像设备和计算设备；所述放置台，用于放置并固定待检测激光线光源；所述摄像设备，用于拍摄激光投线图像所述待检测激光线光源所投射的激光投线，并将所述激光投线图像传输至计算设备；所述计算设备包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序/指令；所述处理器，用于执行所述计算机程序/指令以实现上述激光线光源检测方法的步骤。

5、本说明书实施例还提出了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在被执行时用于实现上述激光线光源检测方法的步骤。

6、由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，上述激光线光源检测方法、系统及程序产品，通过拍摄待检测激光线光源的激光投线，对图像中激光投线上各个像素的位置进行识别。进而在进行静态判定时，从激光投线上选取参照点，并根据参照点的像素位置对激光投线整体进行判别，在确定各个像素的位置均符合判定条件的情况下，确定待检测激光线光源为合格光源。通过静态判定方式，对激光投线的整体位置情况均进行了分析，具有较高的准确性，避免了由于采样点的偶然性导致检测结果错误的问题。

7、此外，上述方法还可以实现动态判定，通过改变待检测激光线光源的不同空间位姿，得到不同的激光投线，进而根据不同激光投线中的检测点的像素位置，综合判断是否符合动态判定条件，进而能够根据特定的要求对待检测激光线光源进行动态检测。上述方式扩展了针对激光线光源的检测手段，进而适应特定类型的激光线光源的检测和不同的检测需求，保证了对不同类型的激光线光源的有效检测。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光线光源检测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述静态判定条件用于检测激光投线的直线度、宽度、位置和角度中的至少一种参数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参照点包括在激光投线的两端所选取的点；所述静态判定条件包括基于参照点构建的参照直线；

4.一种激光线光源检测方法，其特征在于，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述激光投线包括圆形激光投线；所述多个激光投线图像为旋转所述待检测激光线光源得到；

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个激光投线图像为旋转所述待检测激光线光源得到；

7.一种激光线光源检测系统，其特征在于，包括放置台、摄像设备和计算设备；

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括成像板；所述成像板用于呈现待检测激光线光源所投射的激光投线；其中，所述成像板包括玻璃板；所述放置台和摄像设备分别设置在所述玻璃板的两侧。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括拍摄箱体，所述拍

10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述计算设备检测的精度达到所述摄像设备分辨率的亚像素级。

11.一种计算机可读存储装置，其特征在于，所述计算机可读存储装置包括计算机程序，所述计算机程序在被执行时用于实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

...

【技术特征摘要】