本发明专利技术公开了一种基于激光定位系统的深度测量装置及测量方法。所述深度测量装置包括深度板和激光定位器；所述深度板包括深度板面板，方向杆通道，深度指示刻度线以及定深点；所述深度指示刻度线为一带刻度的直线，该深度指示刻度线与方向杆通道的中轴线平行；所述深度指示刻度线、方向杆通道的中轴线以及定深点共面；所述深度指示刻度线的零位点、定深点和方向杆通道的下端共一条直线，且定深点位于该直线上。本发明专利技术解决了激光定位系统深度测量不方便的问题。便的问题。便的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光定位系统的深度测量装置及测量方法
[0001]本专利技术涉及一种基于激光定位系统的深度测量装置及测量方法，属于医疗器械领域。
技术介绍
[0002]在临床实践中，对身体内深部病变实施穿刺类手术时往往需要可靠的定位，需确定经体表某一点到深部病变(后称靶点)的方向及深度。
[0003]专利技术人在先专利技术了“激光定位框架”(CN2020303163721，CN2020210978308)，“一种手术用角度记录器”(CN2020207568825,CN2020303163651，CN2021202939683)，以下合称激光定位系统。上述“激光定位框架”能依据CT等影像学资料，在手术前快速可靠的定位出体内深部靶点的位置，并指示出经过体表任意一穿刺点的穿刺方向。上述“手术用角度记录器”可以体表为参考面记录下这一穿刺方向，并利用定位出双穿刺方向后用汇聚点来测量穿刺深度
[0004]上述激光定位系统在临床试用中表现出了稳定可靠的定位能力，但也有使用者提出在测量穿刺深度时，操作繁琐，对使用者的手感有一定的要求，深度测定的易用度欠佳。
技术实现思路
[0005]为解决激光定位系统深度测量不方便的问题，本专利技术旨在提供一种基于激光定位系统的深度测量装置及测量方法，该测量装置及测量方法可以快速测量体内靶点距体表特定点深度，为后续手术提供参照和依据，且不依赖使用者的经验和手感。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0007]一种基于激光定位系统的深度测量装置，其结构特点是，包括深度板和激光定位器；
[0008]所述深度板包括深度板面板，设置在深度板面板第一侧端且沿着第一侧端长度方向布置的方向杆通道，设置在深度板面板第二侧端且沿着第二侧端长度方向布置的深度指示刻度线，以及设置在深度板面板底端中部位置的定深点；
[0009]所述深度指示刻度线为一带刻度的直线，该深度指示刻度线与方向杆通道的中轴线平行；所述深度指示刻度线、方向杆通道的中轴线以及定深点共面；
[0010]所述深度指示刻度线的零位点、定深点和方向杆通道的下端共一条直线，且定深点位于该直线上；
[0011]所述方向杆通道的中轴线与所述激光定位器的转动轴线相交于靶点，且所述激光定位器通过靶点的激光面经过所述定深点。
[0012]由此，本专利技术充分利用的激光定位框架和角度记录器的定位能力，利用几何原理，可以快速可靠的测量出穿刺点与靶点的距离，即穿刺深度，且不依赖使用者的经验和手感，便于推广。
[0013]根据本专利技术的实施例，还可以对本专利技术作进一步的优化，以下为优化后形成的技
术方案：
[0014]在其中一个优选的实施例中，所述方向杆通道的下方设有导向通道，所述深度板的方向杆通道内插入方向杆，使所述方向杆通道的下端接触导向通道的上端。
[0015]在其中一个优选的实施例中，所述定深点位于所述深度指示刻度线的零位点、定深点和方向杆通道的下端所在直线的中位点上。
[0016]在其中一个优选的实施例中，所述激光定位器为一字线定位器。
[0017]基于同一个专利技术构思，本专利技术还提供了一种利用所述的基于激光定位系统的深度测量装置进行深度测量的方法，其包括如下步骤：
[0018]S1移动深度板和激光定位器，使得方向杆通道中轴线的延长线和激光定位器的转动轴线相交于靶点；
[0019]S2绕所述转动轴线转动激光定位器，使得激光定位器投射的激光面穿过定深点，该激光面在深度板上的投照线与深度指示刻度线的交点到深度指示刻度线的零位点的距离与方向杆通道的下端到靶点的距离之间的比值等于定深点到深度指示刻度线的零位点的距离与定深点到方向杆通道的下端的距离之间的比值。
[0020]为了便于直接读取穿刺深度，所述定深点位于所述深度指示刻度线的零位点、定深点和方向杆通道的下端所在直线的中位点上，此时激光定位器投射的激光面穿过定深点，该激光面在深度板上的投照线与深度指示刻度线的交点到深度指示刻度线的零位点的距离等于方向杆通道的下端到靶点的距离，也即为方向杆通道的下端到靶点的穿刺深度。
[0021]所述深度指示刻度线为一带刻度的直线，位于远离方向杆通道的一边，可位于深度板的外侧(方向杆通道为内测)边缘，也可印制在深度板面板上，该深度指示刻度线与方向杆通道中轴线平行，所述深度指示刻度线、方向杆通道中轴线与定深点在同一平面，所述深度指示刻度线的刻度零位点、定深点、方向杆通道的下端在同一直线上，且定深点位于中位点上。
[0022]由此，若方向杆通道中轴线的延长线通过靶点，使一转动轴心通过靶点的激光面经过定深点，根据几何学原理，该激光面在深度板的投照线与深度指示刻度线的交点到深度指示线零位点的距离即为方向杆通道下端到靶点的距离，可直接依据刻度读出。该方法方便可靠，对操作者的手法和经验无要求。
[0023]在其中一个优选的实施例中，所述深度指示刻度线、方向杆通道中轴线与定深点在同一平面，所述深度指示刻度线的刻度零位点、定深点、方向杆通道的下端在同一直线上，且定深点不在中位点上。由此，若方向杆通道中轴线的延长线通过靶点，使一转动轴心通过靶点的激光面经过定深点，根据几何学原理，该激光面在深度板的投照线与深度指示刻度线的交点到深度指示刻度线零位点的距离与方向杆通道下端到靶点的距离呈比例关系，其比例为定深点到深度指示线刻度零位点距离与定深点到方向杆通道下端距离的比例，可直接依据调整比例的刻度读出，这样做可以调整深度板面板的形状大小，适应使用场景。
[0024]本专利技术的基于激光定位系统的深度测量装置包括深度板面板，方向杆通道，定深点，深度指示刻度线。所述深度板面板为一平面度较高的扁平材料，表面对激光投照有较好的显示性。在不影响结构强度的前提下，深度板面板可有镂空减重结构。
[0025]所述方向杆通道为一连续或间断的直管状结构，其内径与“角度记录器”相应的方
向杆配合，插入后两者无间隙，所述定深点为深度板面板下部局中位置的一标记点，可在深度板面板下缘上或附近。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在保留激光定位系统能快速找到靶点的穿刺方向的基础上，改进其深度测量不方便的不足，创造性的引入了将体内不可见深度利用几何学原理翻转到体外可见的装置上，从而实现了对穿刺深度快速可靠的测量，提高了手术的安全性和效果，本专利技术结构精简，易于生产制造，使用方便可靠，易于推广。
附图说明
[0027]图1是本专利技术一个实施例的结构原理图；
[0028]图2是本专利技术一种实施例的定位状态图；
[0029]图3是采用本专利技术一种实施例确定穿刺深度的状态图。
[0030]在图中
[0031]深度板面板1，深度指示刻度线106，零位点101，交点102，定深点100，方向杆通道107，方向杆通道下端201，导向通道2，穿刺点202，方向杆3，穿刺方向300，体表面5，透视窗口6，靶点104，激光定位器4，转动轴线400本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于激光定位系统的深度测量装置，其特征在于，包括深度板和激光定位器(4)；所述深度板包括深度板面板(1)，设置在深度板面板(1)第一侧端且沿着第一侧端长度方向布置的方向杆通道(107)，设置在深度板面板(1)第二侧端且沿着第二侧端长度方向布置的深度指示刻度线(106)，以及设置在深度板面板(1)底端中部位置的定深点(100)；所述深度指示刻度线(106)为一带刻度的直线，该深度指示刻度线(106)与方向杆通道(107)的中轴线平行；所述深度指示刻度线(106)、方向杆通道(107)的中轴线以及定深点(100)共面；所述深度指示刻度线(106)的零位点(101)、定深点(100)和方向杆通道(107)的下端(201)共一条直线，且定深点(100)位于该直线上；所述方向杆通道(107)的中轴线与所述激光定位器(4)的转动轴线(400)相交于靶点(104)，且所述激光定位器(4)通过靶点的激光面(401)经过所述定深点(100)。2.根据权利要求1所述的基于激光定位系统的深度测量装置，其特征在于，所述方向杆通道(107)的下方设有导向通道(2)，所述深度板的方向杆通道(107)内插入方向杆(3)，使所述方向杆通道(107)的下端(201)接触导向通道(2)的上端。3.根据权利要求1所述的基于激光定位系统的深度测量装置，其特征在于，所述定深点(100)位于所述深度指示刻度线(106)的零位点(101)、定深点(100)和方向杆通道(107)的下端(201)所在直线的中位点上。4.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：唐丹，张凌云，
申请(专利权)人：湖南卓世创思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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