激光定位框架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光定位框架结构。所述激光定位框架结构包括底座，以及装在底座的框架，所述框架包括两根立杆和一根横杆，两根立杆和一根横杆之间围成待检测定位通道；所述横杆上装有正面滑轨，该正面滑轨相对于所述立杆和横杆所形成的平面垂直延伸；至少一根所述立杆上装有侧面滑轨，该侧面滑轨相对于所述立杆和横杆所形成的平面垂直延伸；所述正面滑轨上装有正面激光定位器，所述侧面滑轨上装有侧面激光定位器。本实用新型专利技术的定位系统成本低、操作简便。

【技术实现步骤摘要】
激光定位框架结构
本技术涉及一种激光定位框架结构，设置在体外用于体内病变定位。
技术介绍
如何根据CT或者磁共振图像进行病变的手术定位是具有挑战性的临床问题。其中以颅内病变的手术定位问题尤为重要。本技术的研究背景即以颅脑病变定位为例阐述。目前国外学术界认可的标准定位技术包括传统的立体定向仪和导航技术。立体定向仪定位精度高，但需要局麻头钉固定在头皮上再次进行CT或者MRI扫描，学习难度大，使用复杂耗时长，多用于立体定向等高精度要求的手术。导航技术，即无框架立体定向技术，使用计算机辅助将影像学数据通过体表标记和人体进行匹配，从而进行图像融合，通过示踪棒或者虚拟现实眼镜反馈给术者，指导手术，但导航设备昂贵，使用繁琐，容易损坏，在国内仅少数医院有条件配备。临床工作者借鉴传统的立体定向仪设计了各种简化版的体外标记体系，患者佩戴这一类标记接受CT或者磁共振扫描后再通过一系列的测量计算进行病变定位进一步确定穿刺角度及深度，这一类的设备有的需要借助计算机进行重建及测算，有的需要进行繁琐的测量及运算，使用起来并不容易。还有一些临床工作者通过对解剖的深刻理解，创立了结合CT的各种体表划线及定位方法，辅助进行穿刺定位，这一类技术很大程度取决于术者的知识和经验，学习曲线高，精度有限，临床推广困难。
技术实现思路
本技术旨在提供一种激光定位框架结构，利用该定位系统可以根据CT或者磁共振平片图像即可快速地辅助确定拟穿刺角度和拟穿刺深度，且成本低、操作简便。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：>一种激光定位框架结构，其结构特点是，包括底座，以及装在底座的框架，所述框架包括两根立杆和一根横杆，两根立杆和一根横杆之间围成待检测定位通道；所述横杆上装有正面滑轨，该正面滑轨相对于所述立杆和横杆所形成的平面垂直延伸；至少一根所述立杆上装有侧面滑轨，该侧面滑轨相对于所述立杆和横杆所形成的平面垂直延伸；所述正面滑轨上装有用于向待检测定位通道内发射激光线的正面激光定位器，所述侧面滑轨上装有用于向待检测定位通道内发射激光线的侧面激光定位器。由此，通过在滑轨上滑动相应的激光定位器，方便后续辅助定位。根据本技术的实施例，还可以对本技术作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：优选地，所述两根立杆上均装有用于向待检测定位通道内发射激光线的第一激光定位器和第二激光定位器；所述第一激光定位器和第二激光定位器发射的激光线形成的平面作为基准面。优选地，所述第一激光定位器和第二激光定位器为一字线激光定位器或十字线激光定位器。优选地，所述正面激光定位器和侧面激光定位器同平面但发射的激光线不平行。最终两者可以上在一个平面内相交，各自指向这个平面内的同一靶心。优选地，所述正面激光定位器和侧面激光定位器均可以绕各自的转动中心同轴旋转。优选地，所述正面激光定位器和侧面激光定位器为一字线激光定位器或十字线激光定位器。为了在激光定位器调整到指定位置后，保持滑轨与激光定位器的位置固定，所述正面滑轨与正面激光定位器之间、所述侧面滑轨与侧面激光定位器之间设有锁定装置。本技术的激光定位框架结构主要是配合中国专利申请CN110353775A公开的一种连续扫描截面升维空间定位方法作为辅助工装来使用。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过本技术激光定位框架结构的结构简单，成本低，操作灵活，可以方便地确定根据CT或者磁共振平片图像即可快速地辅助确定拟穿刺角度和拟穿刺深度。附图说明图1是利用本技术的激光定位框架结构复原CT或者MRI扫描基准平面；图2是移动滑轨上的正侧位定位激光器至靶点平面，移动滑轨使两组激光器的激光交点分别在正侧位对准靶点；图3是分别旋转滑轨上的两组定位激光器的纵向部分，使之均通过体表穿刺点图4是确定体表穿刺线。在图中1-第一激光定位器；2-第二激光定位器；3-正面激光定位器；4-侧面激光定位器；5-正面滑轨；6-侧面滑轨；7-扫描基准平面的激光投影线；8-正位激光器的十字交叉线在体表的投影；9-侧位激光器的十字交叉线在体表的投影；10-体表穿刺点；11-两激光线同时投射在穿刺针上确定穿刺角度及穿刺线。具体实施方式以下将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。一种激光定位框架结构，如图1-4所示，包括底座，以及装在底座的框架，所述框架包括两根立杆和一根横杆，两根立杆和一根横杆之间围成待检测定位通道。所述横杆上装有正面滑轨5，该正面滑轨5相对于所述立杆和横杆所形成的平面垂直延伸。正面滑轨5上装有用于向待检测定位通道内发射激光线的正面激光定位器3。所述立杆上装有侧面滑轨6，该侧面滑轨6相对于所述立杆和横杆所形成的平面垂直延伸。侧面滑轨6上装有用于向待检测定位通道内发射激光线的侧面激光定位器4。所述两根立杆上均装有用于向待检测定位通道内发射激光线的第一激光定位器1和第二激光定位器2；所述第一激光定位器1和第二激光定位器2发射的激光线形成的平面作为基准面。所述第一激光定位器1、第二激光定位器2、正面激光定位器3和侧面激光定位器4为一字线激光定位器或十字线激光定位器。所述正面激光定位器3和侧面激光定位器4均可以绕各自的转动中心同轴旋转。所述正面激光定位器3和侧面激光定位器4同平面但发射的激光线不平行。辅助定位时，被检测者的头部或胸腹部位于检测定位通道内，然后将滑轨上的激光定位器到目标位置，然后参照CN110353775A公开的一种连续扫描截面升维空间定位方法进行定位。为了方便定位，所述横杆上装有用于向待检测定位通道内发射激光线的第一激光定位器2，至少一根立杆上装有向待检测定位通道内发射激光线的第二激光定位器3。所述第一激光定位器2和第二激光定位器3同平面但发射的激光线不平行。为了便于调整激光定位器，所述第一激光定位器2和第二激光定位器3均可以旋转。具体定位时，使用激光辅助定位系统根据CT或者磁共振等连续截面进行病变立体定位的方法包括如下步骤：S1、使用体外激光框架还原人体CT或者磁共振扫描的直角立体坐标系，确定病变最大层面，并使用两根同平面而不平行的正面激光定位器3和侧面激光定位器4均将中心指向病变中心；S2、确定体表穿刺点，旋转正面激光定位器3和侧面激光定位器4，使激光线通过穿刺点，两根激光线在体表穿刺点投影成交叉状，体表穿刺点和两激光线在空间的其它交点的连线即为即为穿刺线，本质上即两个激光线所代表的平面的交线，如此确定拟穿刺角度；S3、根据平行四边形对边等长原理自拟穿刺点引出任一激光定位器中心线的平行线，在此两根平行线间再做穿刺线的平行线，从而得到穿刺深度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光定位框架结构，其特征在于，包括底座，以及装在底座的框架，所述框架包括两根立杆和一根横杆，两根立杆和一根横杆之间围成待检测定位通道；/n所述横杆上装有正面滑轨（5），该正面滑轨（5）相对于所述立杆和横杆所形成的平面垂直延伸；/n至少一根所述立杆上装有侧面滑轨（6），该侧面滑轨（6）相对于所述立杆和横杆所形成的平面垂直延伸；/n所述正面滑轨（5）上装有用于向待检测定位通道内发射激光线的正面激光定位器（3），所述侧面滑轨（6）上装有用于向待检测定位通道内发射激光线的侧面激光定位器（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光定位框架结构，其特征在于，包括底座，以及装在底座的框架，所述框架包括两根立杆和一根横杆，两根立杆和一根横杆之间围成待检测定位通道；
所述横杆上装有正面滑轨（5），该正面滑轨（5）相对于所述立杆和横杆所形成的平面垂直延伸；
至少一根所述立杆上装有侧面滑轨（6），该侧面滑轨（6）相对于所述立杆和横杆所形成的平面垂直延伸；
所述正面滑轨（5）上装有用于向待检测定位通道内发射激光线的正面激光定位器（3），所述侧面滑轨（6）上装有用于向待检测定位通道内发射激光线的侧面激光定位器（4）。


2.根据权利要求1所述的激光定位框架结构，其特征在于，所述两根立杆上均装有用于向待检测定位通道内发射激光线的第一激光定位器（1）和第二激光定位器（2）；所述第一激光定位器（1）和第二激光定位器（2）发射的激光线形成的平面作为基准面。


3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，
申请(专利权)人：湖南卓世创思科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43