一种往复旋转机构及摆动钻制造技术

本公开提供一种往复旋转机构及摆动钻，可应用于智能装备制造技术领域。所述往复旋转机构，包括输入轴、连接销和输出轴；所述输出轴的轴杆上固定有偏摆件；所述偏摆件的一侧设置有凹槽；所述连接销的一端固定在所述输入轴的末端，所述连接销的另一端基于所述凹槽与所述偏摆件滑动式装配，以使输入轴转动时带动所述连接销做圆周运动并在所述凹槽内滑动。上述往复旋转机构结构简单，零件数量少，装配容易，对于输出轴的结构强度要求低，且通过调节连接销与输入轴的轴心之间的距离即可控制输出轴的偏摆角度大小，具有较强的实用性。具有较强的实用性。具有较强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种往复旋转机构及摆动钻


[0001]本说明书实施例涉及智能装备制造
，特别涉及一种往复旋转机构及摆动钻。

技术介绍

[0002]在医疗、工业生产以及日常生活等领域，电钻都具有较为广泛的使用需求。而在一般情况下，电钻的钻头往往都是单向旋转，即在工作过程中只按照顺时针或逆时针的方向进行旋转。但是单向旋转的电钻在特定作业情况下具有较大的局限性，例如，在医疗行业，单向旋转的电钻容易卷入毛发、筋膜等，从而造成伤害；在日常应用中，电动洁面仪若采用单向旋转刷头只能实现表层清洁和无法做到毛孔深层清洁。
[0003]针对单向旋转电钻的不足，现有技术中开发出了往复式偏摆电钻。往复式偏摆电钻通过其中的往复旋转机构，使得钻头在一定角度内来回摆动，在取得旋转钻头的效果的同时，不易因为钻头旋转而卷入其他物体，对人体软组织也不会造成伤害。
[0004]但是，目前的往复式偏摆电钻中的往复旋转机构往往通过凸轮、偏心轮或连杆机构等结构来实现，本质上都是一种偏心结构。偏心结构会有较大的转动惯量和较大的惯性力矩，对结构部件的强度要求高，还会带来较大的震动，此外，也不易调节钻头偏摆的角度大小。因此，目前亟需一种能够简单有效地实现大范围旋转角度的往复旋转机构。

技术实现思路

[0005]本说明书实施例的目的是提供一种往复旋转机构及摆动钻，以解决如何利用往复旋转机构简单有效地实现大范围旋转角度的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本说明书实施例提出了一种往复旋转机构，包括输入轴、连接销和输出轴；所述输出轴的轴杆上固定有偏摆件；所述偏摆件的一侧设置有凹槽；所述连接销的一端固定在所述输入轴的末端，所述连接销的另一端基于所述凹槽与所述偏摆件滑动式装配，以使输入轴转动时带动所述连接销做圆周运动并在所述凹槽内滑动。
[0007]在一些实施方式中，所述输入轴的末端固定有外延件；所述连接销固定在所述外延件上。
[0008]基于上述实施方式，所述外延件上设置有多个安装孔；不同安装孔相较于输入轴轴心具有不同距离；所述安装孔用于固定所述连接销。
[0009]在一些实施方式中，所述偏摆件设置凹槽的一侧为弧形结构，以使所述输入轴转动时所述连接销的一端始终嵌入在所述凹槽内。
[0010]在一些实施方式中，所述往复旋转机构还包括壳体；所述偏摆件、连接销设置在所述壳体内部。
[0011]基于上述实施方式，所述壳体上设置有轴杆插入孔；所述轴杆插入孔分别用于嵌入所述输入轴和/或输出轴。
[0012]基于上述实施方式，所述轴杆插入孔中设置有轴承；所述输入轴和/或输出轴固定
在所述轴承的内孔中。
[0013]在一些实施方式中，所述凹槽两端的内壁为加固材料。
[0014]本说明书实施例还提出一种摆动钻，包括驱动模块、旋转往复机构和钻杆；所述旋转往复机构包括输入轴、连接销和输出轴；所述输出轴的轴杆上固定有偏摆件；所述偏摆件的一侧设置有凹槽；所述连接销的一端固定在所述输入轴的末端，所述连接销的另一端基于所述凹槽与所述偏摆件滑动式装配，以使输入轴转动时带动所述连接销做圆周运动并在所述凹槽内滑动；所述驱动模块用于驱动所述输入轴转动；所述钻杆固定在所述输出轴的末端。
[0015]在一些实施方式中，所述钻杆为环形空心钻杆。
[0016]由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，所述往复旋转机构通过在输入轴上固定连接销，并控制连接销与所述输出轴上的偏摆件基于凹槽进行滑动式装配，使得输入轴转动的同时带动连接销做圆周运动，继而由于连接销与偏摆件之间滑动式装配，使得连接销在偏摆件的凹槽内滑动的同时，会带动偏摆件基于圆周运动的轨迹进行摆动，进而使得输出轴在一定角度内摆动。上述往复旋转机构结构简单，零件数量少，装配容易，对于输出轴的结构强度要求低，且通过调节连接销与输入轴的轴心之间的距离即可控制输出轴的偏摆角度大小，具有较强的实用性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本说明书实施例一种旋转往复机构的结构图；
[0019]图2为本说明书实施例一种旋转往复机构的结构示意图；
[0020]图3为本说明书实施例一种旋转往复机构的结构示意图。
[0021]附图标记说明：1、输入轴；11、外延件；12、输入轴轴杆；2、连接销；3、输出轴；31、偏摆件；32、输出轴轴杆；4、壳体；5、钻杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。
[0023]为了解决上述技术问题，本说明书实施例提出一种往复旋转机构。如图1所示，所述往复旋转机构包括输入轴1、连接销2和输出轴3。
[0024]输入轴1用于接收外部输入的动力。一般情况下，在电机或手摇杆等驱动模块的带动下，输入轴1会进行单向旋转。输入轴1包含有轴杆，轴杆的形状不做限定，优选的为圆柱体结构。输入轴1在接收外部动力转动的情况下，轴杆会绕杆心进行转动，再经由往复旋转机构将单向转动的动力调整为往复旋转的形式。
[0025]连接销2的一端固定在所述输入轴1的末端。固定连接销2的方式不做限制，例如连接销2与输出轴3可以是一体式结构，也可以是通过焊接、螺纹等方式将连接销2固定在特定的位置上。
[0026]需要说明的是，由于需要带动连接销2做圆周运动，因此在固定连接销2后，需要确保连接销2的另一端不在所述输入轴1的中心轴线上，使得连接销2的末端能够基于圆周运动在偏摆件31的凹槽内滑动进而带动偏摆件31转动。
[0027]在一些实施方式中，所述输入轴1包含有外延件11，外延件11固定在输入轴1的末端，所述外延件11向输出轴轴杆31外延伸，例如，可以如图1中所示。相应的，所述连接销2的一端固定在所述外延件11上。
[0028]由于连接销2做圆周运动时的圆周直径大小决定了输出轴3的偏摆角度，因此通过设置外延件11可以在不改变输入轴1的轴杆直径的情况下有效增大所述圆周直径，从而更方便地获取想要调节的往复旋转效果。
[0029]为了实现上述效果，所述外延件11上固定所述连接销2的位置可以被调节，使得可以根据需要来控制输出轴3的偏摆角度。例如，可以在外延件11上设置一条凹槽，连接销2可以在凹槽内滑动，并且在任意位置都能够通过螺母、外部夹器等结构将连接销2进行固定。
[0030]在一些实施方式中，所述外延件11上设置有多个安装孔，不同安装孔相较于输入轴1的中心轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复旋转机构，其特征在于，包括输入轴、连接销和输出轴；所述输出轴的轴杆上固定有偏摆件；所述偏摆件的一侧设置有凹槽；所述连接销的一端固定在所述输入轴的末端，所述连接销的另一端基于所述凹槽与所述偏摆件滑动式装配，以使输入轴转动时带动所述连接销做圆周运动并在所述凹槽内滑动。2.如权利要求1所述的往复旋转机构，其特征在于，所述输入轴的末端固定有外延件；所述连接销固定在所述外延件上；所述外延件上固定所述连接销的位置可调节。3.如权利要求2所述的往复旋转机构，其特征在于，所述外延件上设置有多个安装孔；不同安装孔相较于输入轴的中心轴线具有不同距离；所述安装孔用于固定所述连接销。4.如权利要求1所述的往复旋转机构，其特征在于，所述偏摆件设置凹槽的一侧为弧形结构，以使所述输入轴转动时所述连接销的一端始终嵌入在所述凹槽内。5.如权利要求1所述的往复旋转机构，其特征在于，所述往复旋转机构还包括壳体；所述偏摆件、连接销...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐丹，郭琴，
申请(专利权)人：湖南卓世创思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：