动态最佳化GPS接收器输出数据更新率的方法技术

本发明专利技术是关于一种动态最佳化ＧＰＳ接收器输出数据更新率的方法，所述的方法包含制定不同移动速度区段与不同更新速率的关系、感测一ＧＰＳ接收器的目前运动速度、判断该目前运动速度所对应的更新速率、及以判断出的更新速率而实时输出ＧＰＳ位置数据及速度数据等步骤。由于ＧＰＳ接收器根据其移动速率而动态地调整其数据输出更新率，因此可确保显示于一动态地图上的ＧＰＳ信息，例如地理坐标、速度等皆能连续平顺地加以显示。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术关于一种动态最佳化GPS接收器输出数据更新率的方法，尤指一 种可依据GPS接收器的移动速度而自行调整坐标数据及速度数据的更新速 率，以确保动态地图能平顺显示。
技术介绍
GPS(Global Positioning System)目前的其中一种应用方式使用到支持蓝 牙(bluetooth)的GPS接收器及具蓝牙功能的个人数字助理(PDA)。该蓝牙GPS 接收器一般是由电池提供电力，且以1Hz的更新速率输出坐标及速度数据。 位于该蓝牙接收器内部的处理器，应尽可能地运作在较低的时钟频率(clock frequency)下以减少功率消耗并延长电池的供电时间。另一方面，该支持蓝牙的PDA则是无线接收前述坐标及速度数据，并据 此产生一动态地图以显示该GPS接收器周遭的地理信息。于PDA上的动态 地图则是根据更新速率持续地不断更新显示信息，因此当GPS接收器是以一 较慢速度移动时，该动态地图的显示数据相对而言是以较为平顺的方式进行 运动。当GPS接收器以较高的速度移动时，即车速提高时，该动态地图上的画 面将明显具有迟滞、跳跃不连续的现象。若微处理器的数据输出更新速率自 原本的1Hz调高至10Hz，虽可解决画面不连续的问题，但持续以较高频率 进行更新时，自然提高功率消耗并縮短电池的供电时间。
技术实现思路
由于现有GPS接收器若要维持动态地图的画面能连续平滑显示，将导致 过多的功率消耗，本专利技术的目的是提供一种动态最佳化GPS接收器输出数据更新率的方法，可维持画面平顺显示并避免无意义的功率消耗。为达成前述目的，本专利技术的方法包含有以下步骤 铜J定不同移动速度区段与不同更新速率的关系； 感测一 GPS接收器的目前运动速度； 判断该目前运动速度所对应的更新速率；及该GPS接收器以判断出的更新速率而实时输出GPS位置数据及速度数据。依据本专利技术的技术，当GPS接收器的移动速度提高时，并非是将微处理 器的更新速率长时间维持在一较高固定值，而是依据GPS接收器的移动速度 随时动态地自我修正，故微处理器是在可确保动态地图能平顺显示的前提下 以最低的时钟频率运作，自然能减少无意义的功率消耗。附图说明图1是本专利技术的一使用状态示意图。 齒2是本专利技术的流程图。图3是本专利技术的数据更新速率与移动速度的关系表。图4是本专利技术如何依据移动速度决定数据更新速率的流程图。附图标号IOGPS接收器IIGPS射频前端模块12 GPS基频模块13蓝牙收发器121处理器122关联器20个人数字助理具体实施例方式请参考图1所示，本专利技术以GPS的其中一种应用为例说明，在该应用中， 使用有一支持蓝牙功能的GPS接收器10及一支持蓝牙的个人数字助理(PDA) 20。该GPS接收器10自一电池获取工作电源，其包含有一 GPS射频前端模 块11、 一 GPS基频(baseband)模块12及一蓝牙收发器13，其中，该GPS基 频模块12中至少具有一处理器121及一关联器(correlator)122。该GPS接收器10传输GPS坐标数据及速度数据予个人数字助理20，使 该个人数字助理20得以据此显示一动态地图。在该动态地图上显示有经过计 算的GPS信息。位于GPS基频模块12内的处理器121控制该关联器122撷 取并追踪由GPS射频前端模块11接收到的GPS信号。当GPS信号由关联器 122持续追踪后，关联器122中的计数缓存器值于每间隔1秒之间所得出的 测量数据，可对应转换为GPS接收器10在1Hz状况下所输出的位置数据与 速度数据。 一般而言，该处理器121尽可能地运作于一较低的时钟频率(clock frequency)以降低电池的电力消耗。为确保动态地图能在个人数字助理20上平顺地显示而无迟滞不连续现 象，则当该动态地图以每秒一次进行更新时，必须确保画面上显示的移动距 离应小于一特定值，例如每次仅移动零点五公分。假设在1Hz的更新速率之 下，画面每零点五公分位移的更新，即代表该GPS接收器10的运动时速为 18km/hr。随着GPS接收器10的运动速度增加，若是仍要维持画面每次更新 在零点五公分位移范围内，则该微处理器121的更新频率亦必须相对已增加 运动速度的GPS接收器10而提高。请参考图2所示，本专利技术提供动态最佳化GPS接收器输出数据更新率的 方法，该方法包含有下列步骤-制定移动速度区段与更新速率的关系201;感测该GPS接收器10的目前运动速度202;判断该目前运动速度所对应的更新速率203;及以判断出的更新速率输出GPS位置数据及速度数据204。前述的步骤可 编写为软件程序而由该GPS接收器10执行。请参考图3所示，于前述制定移动速度区段与更新速率的关系201的步 骤中，可建立如图3所示的关系表，定义该GPS接收器10的移动速度与微 处理器121更新速率两者的关系。基本上，更新速率与移动速度成正比关系， 例如1Hz的更新速率对应时速0 18公里的移动速度；2Hz的更新速率对应 时速19 36公里的移动速度。而一旦GPS接收器10的移动速度高于一临界 值，例如每小时卯公里时，则固定更新速率为10Hz。请参考图4所示，于前述判断该目前运动速度所对应的更新速率203的 步骤中，根据前述建立的关系表，以GPS接收器10的目前移动速度透过查 表找出对应的微处理器121更新速率。该检测得到的目前移动速度可逐一与 不同的移动速度区段比对，以判断出该目前移动速度是落在哪一个移动速度 区段中。举例来说，若目前GPS接收器10的移动速度为时速60公里，则更 新速率即对应为4Hz。随着更新速率提高至NHz，微处理器121的时钟频率自然对应提高，如 此也导致了较高的功率消耗。然而本专利技术并非是长时间维持更新速率在一较 高的值，而是依据GPS接收器IO的移动速度随时动态地自我修正，故微处 理器i21是在可确保动态地图能平顺显示的前提下以最低的时钟频率运作， 自然能减少无意义的功率消耗。该GPS接收器10亦可成为一被动式装置，用以接收一外部指令而修正 其更新速率，但本身并不建立前述更新速率判断程序，例如由个人数字助理 20执行更新速率判断程序并依据判断结果输出一控制指令到GPS接收器10 而直接调整其更新速率。于前述说明中虽然以GPS接收器10搭配一显示动态地图的个人数字助 理20为例说明，但应用范围并不局限于前述的实施态样，而可延伸至其它的应用方式，例如兼具GPS接收器与动态地图显示功能的个人导航装置(PND)、内建GPS功能的手机等等。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动态最佳化ＧＰＳ接收器输出数据更新率的方法，所述的方法包含：　制定不同移动速度区段与不同更新速率的关系；　感测一ＧＰＳ接收器的目前运动速度；　判断所述的目前运动速度所对应的更新速率；及　所述的ＧＰＳ接收器以判断出 的更新速率而实时输出ＧＰＳ位置数据及速度数据。

【技术特征摘要】
1.一种动态最佳化GPS接收器输出数据更新率的方法，所述的方法包含制定不同移动速度区段与不同更新速率的关系；感测一GPS接收器的目前运动速度；判断所述的目前运动速度所对应的更新速率；及所述的GPS接收器以判断出的更新速率而实时输出GPS位置数据及速度数据。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奕平，
申请(专利权)人：威航科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]