一种自动泊车动态误差测试与分析方法技术

本发明专利技术涉及自动泊车技术领域，具体公开了一种自动泊车动态误差测试与分析方法，包括泊车误差测试系统，包括：S1：获取车辆的传感器信号，并通过所述的自动泊车系统分别计算得到融合感知算法误差、规划控制误差和车辆定位误差；S2：搭建指定的泊车场景，获取测试车位角点坐标以及障碍物坐标，并投影到墨卡托投影坐标系下；S3：对泊车误差测试系统进行时间同步和位置标定；S4：在指定的泊车场景下，启动泊车误差测试系统，并让测试车辆执行自动泊车操作，同时用上位机采集车辆数据；S5：利用自动泊车动态误差分析系统软件对记录的车辆数据进行处理分析；S6：对记录的车辆数据的处理分析结果进行展示。本发明专利技术提高测试效率，且降低人为因素的干扰。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动泊车，具体涉及一种自动泊车动态误差测试与分析方法。

技术介绍

1、自动泊车系统是一种利用传感器、算法和控制器实现车辆自动停放在指定车位的智能系统，其在现代汽车中得到广泛应用，为驾驶员提供了便利和安全。然而，自动泊车系统的精度对于泊车安全和用户体验至关重要。如果自动泊车系统的误差过大，会使得泊车性能降低甚至引发与周围障碍物的碰撞风险，无法满足智驾产品定义与用户泊车需求。因此，自动泊车动态误差测试与分析是优化泊车系统的重要环节。

2、自动泊车系统的精度受到多种因素的影响，主要包括以下几个方面：

3、1.融合感知算法误差：融合感知算法是泊车系统根据传感器信号识别车位位置的核心算法，其误差会直接影响泊车系统的车位信息感知精度。融合感知算法误差主要受感知传感器硬件性能和感知算法软件性能的影响。

4、2.控制误差：控制误差是指泊车系统输出的规划轨迹与自车里程计推算轨迹之间的偏差，其主要包括控制算法理论误差和横纵向控制器实际执行误差。

5、3.自车里程计推算误差：自车里程计推算误差是指泊车系统根据车辆信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动泊车动态误差测试与分析方法，其特征在于，包括泊车误差测试系统，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的自动泊车动态误差测试与分析方法，其特征在于，在所述的S1中，所述的自动泊车系统包括融合感知算法模块、规划控制算法模块以及里程计推算算法模块；

3.根据权利要求1所述的自动泊车动态误差测试与分析方法，其特征在于，在所述的S2中，具体包括如下步骤：

4.根据权利要求1所述的自动泊车动态误差测试与分析方法，其特征在于，在所述的S3中，具体包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的自动泊车动态误差测试与分析方法，其特征在于，在所述的S31...

【技术特征摘要】

1.一种自动泊车动态误差测试与分析方法，其特征在于，包括泊车误差测试系统，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的自动泊车动态误差测试与分析方法，其特征在于，在所述的s1中，所述的自动泊车系统包括融合感知算法模块、规划控制算法模块以及里程计推算算法模块；

3.根据权利要求1所述的自动泊车动态误差测试与分析方法，其特征在于，在所述的s2中，具体包括如下步骤：

4.根据权利要求1所述的自动泊车动态误差测试与分析方法，其特征在于，在所述的s3中，具体...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐淳傲，柳佳辰，赵翔，张俊，江亮，
申请(专利权)人：上海宏景智驾信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：