下载一种自动泊车动态误差测试与分析方法的技术资料

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本发明涉及自动泊车技术领域,具体公开了一种自动泊车动态误差测试与分析方法,包括泊车误差测试系统,包括:S1:获取车辆的传感器信号,并通过所述的自动泊车系统分别计算得到融合感知算法误差、规划控制误差和车辆定位误差;S2:搭建指定的泊车场景,获...
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