【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及机器人领域，尤其涉及一种分布式机器人控制系统和机器人。
技术介绍
1、随着机器人的技术的不断发展，机器人在越来越多的领域被应用，这也为机器人的控制系统提出了更高的要求。现有的机器人控制系统通常采用集中式控制系统，由一个主控制器通过与各部件之间的通信线路向其发出控制指令，直接控制各部件的动作或运动。由于被主控制器控制的部件发生损伤时，该部件与主控制之间的通信线路很容易被破坏，这将导致该部件脱离主控制器的控制，使得机器人的工作能力大幅下降。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种分布式机器人控制系统和机器人的技术方案，以至少部分解决上述问题。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种分布式机器人控制系统，包括：主控制单元、多个子控制单元和多个驱动单元；所述主控制单元分别与每个所述子控制单元连接，每个所述子控制单元与至少一个所述驱动单元连接，不同的所述子控制单元与不同的所述驱动单元连接；其中，当机器人正常工作时，所述主控制单元与所述子控制单元之间的连接为有...
【技术保护点】
1.一种分布式机器人控制系统，其特征在于，包括：主控制单元、多个子控制单元和多个驱动单元；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括主电池单元和多个子电池单元；所述主电池单元与所述主控制单元连接，所述子电池单元与所述子控制单元和与该子控制单元连接的所述驱动单元连接，其中，不同的所述子控制单元与不同的所述子电池单元连接。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主电池单元与各所述子电池单元相连。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与子控制单元连接的无线通信模块；
5....
【技术特征摘要】
1.一种分布式机器人控制系统，其特征在于，包括：主控制单元、多个子控制单元和多个驱动单元；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括主电池单元和多个子电池单元；所述主电池单元与所述主控制单元连接，所述子电池单元与所述子控制单元和与该子控制单元连接的所述驱动单元连接，其中，不同的所述子控制单元与不同的所述子电池单元连接。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主电池单元与各所述子电池单元相连。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与子控制单元连接的无线通信模块；
5.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述子控制单元被配置为，当所述主控制单元与所述子控制单元之间的通信连接中断时，控制所述...
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