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本申请实施例提供一种分布式机器人控制系统及机器人。其中系统包括：主控制单元、多个子控制单元和多个驱动单元；所述主控制单元分别与每个所述子控制单元连接，每个所述子控制单元与至少一个所述驱动单元连接，不同的所述子控制单元与不同的所述驱动单元连接...
该专利属于李子毅所有，仅供学习研究参考，未经过李子毅授权不得商用。

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