【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁路货车检修，特别是一种枕簧位姿检测与卡滞脱困的方法。
技术介绍
1、转向架在轨道车辆中起着至关重要的作用，它不仅是实现车辆转向控制的关键部件，还具有承载车体重量、提供减震和缓冲作用，对车辆的安全性、稳定性和乘坐舒适性等方面都有着重要影响。在转向架检修过程中，需要对其中枕簧进行拆卸，目前，国内检修车间逐步采用枕簧拆卸机器人进行拆卸作业。
2、在枕簧拆卸机器人进行枕簧拆卸任务时，需要先将枕簧钩倒至水平状态，再将枕簧从转向架承簧台上取出，但枕簧顶部与摇枕底部间距过小，并且在摇枕底部正对枕簧处有凸起部分，若枕簧缺口朝向转向架外侧，枕簧在拆卸过程中会卡滞在摇枕顶部凸起处，无法完成拆卸任务。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述技术问题，从而提供一种枕簧位姿检测与卡滞脱困的方法，提高枕簧检修效率。
2、本专利技术解决其技术问题，采用的技术方案是：
3、一种枕簧位姿检测与卡滞脱困的方法，按如下步骤进行：
4、s1、枕簧拆卸
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【技术保护点】
1.一种枕簧位姿检测与卡滞脱困的方法，按如下步骤进行：
2.根据权利要求1所述的枕簧位姿检测与卡滞脱困的方法，其特征在于：所述钩子组件置于花键轴的端部，花键轴设有旋转机构，旋转机构包括旋转电机、主动轮、传动带和从动轮，从动轮套装在花键轴上，旋转电机通过主动轮、传动带和从动轮驱动花键轴转动，旋转电机安装在基座内。
3.根据权利要求1所述的枕簧位姿检测与卡滞脱困的方法，其特征在于：所述钩倒装置设有Z向组件，Z向组件包括Z向丝杆、Z向电机、Z向模组安装件、Z向丝杆螺母、螺母安装件和基板，Z向丝杆竖向布设，Z向丝杆与Z向丝杆螺母螺纹连接，Z向丝杆螺母转...
【技术特征摘要】
1.一种枕簧位姿检测与卡滞脱困的方法，按如下步骤进行：
2.根据权利要求1所述的枕簧位姿检测与卡滞脱困的方法，其特征在于：所述钩子组件置于花键轴的端部，花键轴设有旋转机构，旋转机构包括旋转电机、主动轮、传动带和从动轮，从动轮套装在花键轴上，旋转电机通过主动轮、传动带和从动轮驱动花键轴转动，旋转电机安装在基座内。
3.根据权利要求1所述的枕簧位姿检测与卡滞脱困的方法，其特征在于：所述钩倒装置设有z向组件，z向组件包括z向丝杆、z向电机、z向模组安装件、z向丝杆螺母、螺母安装件和基板，z向丝杆竖向布设，z向丝杆与z向丝杆螺母螺纹连接，z向丝杆螺母转动安装在螺母安装件内，z向丝杆螺母与套设在z向丝杆上的从动带轮连接，z向电机安装在基板上且通过传动带与从动带轮传动，z向电机驱动z向丝杆z向运动，z向模组安装件置于螺母安装件的上部，基座置于z向丝杆的上部。
4.根据权利要求1所述的枕簧位姿检测与卡滞脱困的方法，其特征在于：所述y向组件包括y向导轨安装座、y向电机丝杆部件、y向传力螺母和y向滑块导轨，y向导轨安装座安装在x向组件上，y向电机丝杆部件安装在y向导轨安装座上，y向电机丝杆部件的y向丝杆与y向传...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：成都岁生科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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