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本发明公开了一种枕簧位姿检测与卡滞脱困的方法。按如下步骤进行：S1、枕簧拆卸；S2、钩倒装置的钩子组件伸出，推动枕簧到达指定位置；S3、枕簧旋转装置的Y向组件驱动胶辊组件伸出，两组胶辊组件抱紧枕簧；S4、胶辊组件的胶辊旋转，胶辊带动枕簧旋转...
该专利属于成都岁生科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都岁生科技有限责任公司授权不得商用。

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