绕线装置以及绕线方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种绕线装置以及绕线方法，在磁极上卷绕线材的绕线装置，包括：支承喷嘴的头部；支承头部的头部支承轴；排线轴，其绕轴中心的转动相对头部支承轴独立，同时沿轴向连接该头部支承轴；轴连接机构，其连接头部支承轴和排线轴，从而通过使头部支承轴绕轴中心转动，向排线轴传递该转动，并且，即使使排线轴绕轴中心转动，也不会向头部支承轴传递该转动；头部转动机构，其通过使头部支承轴转动，使排线轴与头部支承轴同步转动并使头部绕轴中心转动；喷嘴移动机构，其通过使排线轴转动，使排线轴相对头部支承轴转动并使喷嘴沿轴径方向移动；头部移动机构，其通过使两个轴和沿轴向移动，使头部沿轴向移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，尤其涉及一种制 造定子线圏的。
技术介绍
日本特开2002-208530号公才艮公示了 一种制造定子线圈的 绕线装置。日本特开2002-208530号公报所记载的绕线装置包括使 支承喷嘴的头部转动的头部支承轴；相对头部支承轴转动的排 线轴；使上述各轴转动的轴转动电动机；在头部支承轴端部设 置的导向板；在排线轴端部设置的凸轮板；以及喷嘴支架，其 具有可以滑动地卡合于导向板的导槽中的滑动部，以及卡合 于凸轮板的凸轮槽的凸轮随动件。在该绕线装置中，若使各个轴转动电动机以相同速度转动， 则头部支承轴与排线轴一起转动，喷嘴沿定子圆周方向转动。另外，若使各个轴转动电动机以不同速度转动，则排线轴 端部的凸轮板相对头部支承轴端部的导向板转动，喷嘴支架沿 定子径向移动。因此，通过使各个轴转动电动机以不同速度转 动送出线材。但是，对于日本特开2002-208530号公报所记载的绕线装 置，为了使喷嘴沿定子圆周方向转动，需要使两个轴转动电动 机以相同速度转动，但是，若两个轴转动电动机的速度稍有不 同，喷嘴就会沿定子径向移动。这时，不能稳定地向定子磁极 绕线。另外，为了使喷嘴沿定子径向移动，需要使2个轴转动电动机以不同速度转动，因此，头部支承轴高速转动时，必须以 更高速度转动排线轴。这时，有时也会因排线轴的轴转动电动 机无法追随头部支承轴的转动速度，从而不能稳定地向定子》兹 极绕线。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而产生的，其目的在于提供一种可 以进行稳定绕线的。本专利技术为一种在磁极上巻绕线材的绕线装置，包括陆续 放出线材的喷嘴；喷嘴支承构件，其支承上述喷嘴且使上述喷 嘴朝向上述磁极的纵向；第l轴，其支承上述喷嘴支承构件； 第2轴，其与上述第l轴同轴配置且绕轴中心的转动相对上述第 l轴独立，同时沿轴向与上述第l轴连接；喷嘴移动板，其与上 述第2轴连接，通过相对上述喷嘴支承构件转动而使上述喷嘴 沿轴径方向移动；轴连接部件，其通过使上述第l轴绕轴中心 转动，向上述第2轴传递该转动，并且，即使使上述第2轴绕轴 中心转动，也不会向上述第l轴传递该转动的方式连接上述第1 轴和上述第2轴；转动构件，其通过转动上述第l轴，使上述第 2轴与上述第l轴同步转动且使上述喷嘴支承构件绕轴中心转 动；径向移动部件，其通过转动上述第2轴，使上述第2轴相对 上述第l轴转动且使上述喷嘴沿轴径方向移动；轴向移动部件， 其通过使上述第1轴以及上述第2轴沿轴向移动而使上述喷嘴 支承构件沿轴向移动。附图说明图l为表示本专利技术实施方式的绕线装置的定子周边的立体图。图2为表示本专利技术实施方式的绕线装置的立体图。 图3为表示本专利技术实施方式的绕线装置的截面图。具体实施例方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。参照图1~图3，对本专利技术实施方式的绕线装置IOO进行说明。绕线装置100为在磁极1上自动巻绕线材2的装置。在本实 施方式中，就对于在内转子型电动机中的定子3的磁极1上巻绕 线材2的装置进行说明。如图l所示，定子3由定子支承台4支承，分度电动机5驱动 定子支承台4转动。通过支柱4b,将定子支承台4配置在支架6 的上层6a (参照图2)上，分度电动机5也配置到上层6a上。而 且，在图2以及图3中，省略用图表示定子3、定子支承台4以及 分度电动机5。定子3包括环状辄部3a、从轭部3a内周向定子3中心延伸 的多个磁极l，在各个磁极1上巻绕线材2，形成定子线圈。定子支承台4由分度电动机5驱动转动，该定子支承台4在 外周具有与连接于分度电动机5的输出轴上的齿轮9相啮合的 齿4a。如图2以及图3所示，绕线装置100包括陆续放出线材2 的多个喷嘴ll;头部12(参照图1)，其作为支承多个喷嘴ll的 喷嘴支承构件；头部支承轴13,其作为支承头部12的第1轴； 排线轴14，其作为与头部支承轴13同轴配置的第2轴；轴连接 机构15,其作为连接头部支承轴13和排线轴14的轴连接部件； 头部转动机构16,作为使头部12绕头部支承轴13的轴中心转动 的转动部件；头部移动机构17,其作为使头部12沿头部支承轴13轴向移动的轴向移动部件；喷嘴移动机构18,其作为使喷嘴 11沿头部支承轴13径向移动的径向移动部件。对于绕线装置100,通过驱动头部转动机构16、头部移动 机构17以及喷嘴移动机构18，使喷嘴ll在磁极l周围移动，在 磁极l上巻绕从喷嘴ll陆续放出的线材2。下面，对绕线装置100 的详细结构进4亍:说明。各喷嘴11保持在喷嘴支架21上，沿定子3的磁极1的纵向呈 放射状配置。在定子3的内侧开口部配置头部12。头部12包括与定子3 同心配置的圆板状导向板22;覆盖导向板22的盖构件24 (参照 图l)。喷嘴支架21支承于导向板22上。而且，图2以及图3表示 取下了盖构件24后的头部12的状态。头部支承轴13为圆筒状，顶端与头部12的导向板22中心连 接。因此，通过使头部支承轴13绕轴中心转动，头部12也以头 部支承轴13为中心轴转动。排线轴14为圆筒状，穿过头部支承轴13的中空部而配置。从线材供给源(未图示)供给的多根线材2从排线轴14的 基端被导向排线轴14的中空部内，从设置在头部12附近的开口 部引出，由喷嘴ll保持。在头部支承轴13内周设置的环状槽13a与在排线轴14外周 设置的环状凸部14a卡合，从而连接头部支承轴13和排线轴14。 从而，头部支承轴13和排线轴14绕轴中心独立转动，同时沿轴 向处于连接状态。排线轴14顶端与作为喷嘴移动板的圓板状凸轮板23中心 连接。因此，通过使排线轴14绕轴中心转动，从而，凸轮板23 也以排线轴14为中心轴转动。隔着喷嘴支架21，在与导向板22相反的一侧且与导向板22平行地配置凸轮板23。导向板22和凸轮板23构成为通过使凸轮 板2 3相对于导向板2 2转动，从而使喷嘴11沿头部支承轴13的径向移动。参照图2,对使喷嘴ll可以沿头部支承轴13径向移动的具 体机构进4亍说明。在导向板22上形成从中心向径向呈ii射状延 伸的导槽51。导槽51的数量与喷嘴11的数量相同。在凸轮板23 上，在与导向板22的导槽51相对应的位置上形成有从中心附近 向外缘方向以蜗旋状延伸的凸轮槽52。保持喷嘴11的喷嘴支架21包括可以滑动地卡合于导向板 22的导槽51中的滑动部53;与凸轮板23的凸轮槽52卡合的辊状 凸轮随动件54。从而，通过使凸轮板23相对导向板22转动，使 凸轮随动件54沿着蜗旋状凸轮槽52移动，喷嘴支架21沿着导槽 51向导向板22的径向、即头部支承轴13的径向移动。如上所述，若使排线轴14相对头部支承轴13转动，则喷嘴n沿头部支承轴i3的径向、即；兹才及i的纵向移动。与此相对，若使排线轴14和头部支承轴13同步转动，即以相同速度转动， 则喷嘴11不会沿头部支承轴13的径向移动，而是沿磁极1的横 向移动。接着，对于连接头部支承轴13和排线轴14的轴连接机构15 进行说明。轴连接机构15包括与头部支承轴13连接的第l齿轮机构 25;与排线轴14连接的第2齿轮机构26;作为连接构件连接第l 齿轮机构25和第2齿轮机构26的连接轴27。第1齿轮机构25具有在外周形成有齿的太阳齿轮25a;围 绕太阳齿轮25a，在内周形成有齿的环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在磁极（１）上卷绕线材（２）的绕线装置（１００），其特征在于，包括：　陆续放出线材（２）的喷嘴（１１），　喷嘴支承构件（１２），其支承上述喷嘴（１１）、使上述喷嘴（１１）朝向上述磁极（１）的纵向，　第１轴（１３），其支 承上述喷嘴支承构件（１２），　第２轴（１４），其与上述第１轴（１３）同轴配置且绕轴中心的转动相对上述第１轴（１３）独立、同时沿轴向连接上述第１轴（１３），　喷嘴移动板（２３），其与上述第２轴（１４）连接，通过相对上述喷嘴支承构件 （１２）转动而使上述喷嘴（１１）沿轴径方向移动，　轴连接部件（１５），其与上述第１轴（１３）和上述第２轴（１４）连接，从而通过使上述第１轴（１３）绕轴中心转动，向上述第２轴（１４）传递该转动，并且，即使使上述第２轴（１４）绕轴中心转动 ，也不会向上述第１轴（１３）传递该转动，　转动构件（１６），其通过转动上述第１轴（１３）而使上述第２轴（１４）与上述第１轴（１３）同步转动并使上述喷嘴支承构件（１２）绕轴中心转动，　径向移动部件（１８），其通过转动上述第２轴（１ ４）而使上述第２轴（１４）相对上述第１轴（１３）转动并使上述喷嘴（１１）沿轴径方向移动，　轴向移动部件（１７），其通过使上述第１轴（１３）以及上述第２轴（１４）沿轴向移动而使上述喷嘴支承构件（１２）沿轴向移动。...

【技术特征摘要】
1.一种在磁极(1)上卷绕线材(2)的绕线装置(100)，其特征在于，包括陆续放出线材(2)的喷嘴(11)，喷嘴支承构件(12)，其支承上述喷嘴(11)、使上述喷嘴(11)朝向上述磁极(1)的纵向，第1轴(13)，其支承上述喷嘴支承构件(12)，第2轴(14)，其与上述第1轴(13)同轴配置且绕轴中心的转动相对上述第1轴(13)独立、同时沿轴向连接上述第1轴(13)，喷嘴移动板(23)，其与上述第2轴(14)连接，通过相对上述喷嘴支承构件(12)转动而使上述喷嘴(11)沿轴径方向移动，轴连接部件(15)，其与上述第1轴(13)和上述第2轴(14)连接，从而通过使上述第1轴(13)绕轴中心转动，向上述第2轴(14)传递该转动，并且，即使使上述第2轴(14)绕轴中心转动，也不会向上述第1轴(13)传递该转动，转动构件(16)，其通过转动上述第1轴(13)而使上述第2轴(14)与上述第1轴(13)同步转动并使上述喷嘴支承构件(12)绕轴中心转动，径向移动部件(18)，其通过转动上述第2轴(14)而使上述第2轴(14)相对上述第1轴(13)转动并使上述喷嘴(11)沿轴径方向移动，轴向移动部件(17)，其通过使上述第1轴(13)以及上述第2轴(14)沿轴向移动而使上述喷嘴支承构件(12)沿轴向移动。2. 如权利要求l所述的绕线装置(100),其特征在于， 上述轴连接部件(15)包括第1齿轮机构(25)，其具有与上述第l轴(13)连接的太 阳齿轮(25a)、围绕上述太阳齿轮(25a)且不能转动地被固 定的环状内齿4仑(25b)、配置在上述太阳齿4仑(25a)以及上 述内齿轮(25b )之间且与上述太阳齿轮(25a )以及上述内齿 轮(25b)相啮合的多个行星齿轮(25c)，第2齿轮机构(26),其具有与上述第2轴(14)连接的太 阳齿轮(26a)、围绕上述太阳齿轮(26a)的环状内齿轮(26b )、 配置在上述太阳齿轮(26a)以及上述内齿轮(26b)之间且与 上述太阳齿轮(26a )以及上述内齿轮(26b )相啮合的多个行 星齿轮(26c),连接构件(27),其连接上述第l齿轮机构(25)的行星齿 轮(25c)和上述第2齿轮机构(26)的行星齿轮(26c),并使 得行星齿轮(25c)和行星齿轮(26c)可以同步公转且可以相 互独立自转；通过转动上述第l齿轮机构(25)的太阳齿轮(25a),上 述转动部件(16)使上述第l轴(13)转动，通过转动上述第2齿轮机构(26)的内齿轮(26b)，上述 径向移动部件(18)使上述第2轴(14)转动。3.如权利要求l所述的绕线装置(100)，其特征在于，上述轴连接部件(15)包括第l齿轮机构(25),其具有与上述第l轴(13)连接的环 状内齿轮(25b)、围绕上述内齿轮(25b)且不能转动地被固 定的太阳齿轮(25a)、配置在上述内齿轮(25b)和上述太阳 齿轮(25a)之间且与上述内齿轮(25b)和上述太阳齿轮(25a) 相啮合的多个行星齿轮(25c)，第2齿轮机构(26),其具有与上述第2轴(14)连接的环 状内齿轮(26b)、围绕上述内齿轮(26b)的太阳齿轮(26a)、配置在上述内齿轮(26b)和上述太阳齿轮(26a)之间且与上 述内齿轮(26b )和上述太阳齿轮(26a )相啮合双方的多个行 星齿轮(26c),连接构件(27),其连接上述第l齿轮机构(25)的行星齿 轮(25c)和上述第2齿轮机构(26)的行星齿轮(26c )，并使 得行星齿轮(25c)和行星齿轮(26c)可以同步公转且可以相 互独立自转；通过转动上述第l齿轮机构(25)的内齿轮(25b)，上述 转动部件(16)使上述第l轴(13)转动，通过转动上述第2齿轮机构(26)的太阳齿轮(26a),上 述径向移动部件(18)使上述第2轴(14)转动。4. 如权利要求2或3所述的绕线装置(100 )，其特征在于， 上述转动部件(16)包括转动用电动机(35 ),凸轮滚子(33),其传递上述转动用电动机(35)的转动， 凸轮随动件(31),其同与上述第l轴(13)连接的齿轮相连接、并由上述凸轮滚子(33)的凸轮槽(32)引导；随着上述凸轮滚子(33)的转动，上述凸轮随动件(31)由上述凸轮槽(32)引导而进行摇动，上述第l轴(13)绕轴中心摇动。5. 如权利要求4所述的绕线装置(100)，其特征在于， 上述轴向移动部件(17)包括轴向移动用电动机(35 ),转动板(72),其传递上述轴向移动用电动机(35)的转 动、并在外缘具有第l凸轮随动件(71)，导轨(73),其沿着上述第l轴(13)以及上述第2轴(14) 轴向延伸，移动板(74),其与上述第l轴(13)以及上述第2轴(14) 中任意一方连l妻、并可以沿着导轨(73 )移动，凸轮槽(74a),其形成于上述移动板(74)上且在与上述 导轨(73)正交的方向延伸；随着上述转动板(72)的转动，上述第l凸轮随动件(71 ) 由上述凸轮槽(74a)导向，从而，...

【专利技术属性】
技术研发人员：内藤敬治，
申请(专利权)人：日特机械工程株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]