异类PLC多级冗余控制系统技术方案

一种异类ＰＬＣ多级冗余控制系统，包括管理级、过程级、现场级三级，管理级包括同类控制台１、２和异类控制台３，控制台包括接收模块、储存模块、发送数据模块和监控模块；过程级包括同类ＰＬＣ控制系统、异类ＰＬＣ控制系统和切换开关；现场级有各类现场设备；控制台通过网络连接来实现数据的传递，每一路控制台、ＰＬＣ控制系统以及现场设备呈串联关系，而在三路ＰＬＣ控制系统之间用切换开关相连；当主控制系统出故障时，首先切换到其从系统上工作，如果从系统仍然无法正常工作，则切换到备份系统接替其继续工作。本发明专利技术避免了同类机制故障造成的停机，提高了系统的鲁棒性和容错能力，为重大表演活动中使用的机械控制系统提供了有力的保障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种舞台机械设备自动控制系统，尤其涉及大型演艺机械设备控 制系统。
技术介绍
冗余设计技术主要针对系统可能出现的永久性、瞬间性和间歇性故障，针对 整个系统或是系统中的某些重要部分进行备份或并行设计。传统的控制系统冗余一般因受到性价比的制约而采用局部或同类机制硬件 冗佘，如同类型的可编程控制器(PLC)冗余，网络冗余等。局部或同类机制冗 余只解决了部分硬件的可靠性，有些情况下由于PLC系统或与其相关的控制软 件编制系统存在缺陷导致控制故障时，系统无法提供控制冗余，因为作为冗余的 PLC控制软件及操作系统与主PLC系统完全一样，当由系统缺陷或非逻辑错误出 现时，主备系统会犯同样的错误，冗余系统无法在该故障下进行有效的切换，保 障正常工作。这就是局部或同类机制冗余的局限性。目前国内舞台机械控制系统的模式为上层的工控机(IPC)监控软件(人 机界面)通过MPI网或以太网与下层的PLC连接，PLC通过现场总线(DP)与其 下层的执行元器件、拖动设备等连接，从而形成一个层次式控制方式，其控制核 心为PLC,。有条件的在PLC部分进行双PLC备份，当然，对控制台(人机交互 界面)、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异类ＰＬＣ多级冗余控制系统，该系统包括管理级、过程级、现场级三级，管理级包括同类控制台１、２和异类控制台３，每个控制台包括接收模块、储存模块、发送数据模块和监控模块；过程级包括两路同类ＰＬＣ控制系统、一路异类ＰＬＣ控制系统以及切换开关；现场级包括变频器和电机等现场级设备；　其特征在于：它们的连接关系在于：控制台１、２、３通过网络连接来实现数据的传递，每一路控制台、ＰＬＣ控制系统以及现场级设备呈串联关系，而在三路ＰＬＣ控制系统之间用切换开关相连；其中，两路同类ＰＬＣ控 制系统中，首先处于运行状态的一路视为主ＰＬＣ控制系统，另一路视为从ＰＣＬ控制系统；　其特征还在于，该系统的运行过程...

【技术特征摘要】
1、一种异类PLC多级冗余控制系统，该系统包括管理级、过程级、现场级三级，管理级包括同类控制台1、2和异类控制台3，每个控制台包括接收模块、储存模块、发送数据模块和监控模块；过程级包括两路同类PLC控制系统、一路异类PLC控制系统以及切换开关；现场级包括变频器和电机等现场级设备；其特征在于它们的连接关系在于控制台1、2、3通过网络连接来实现数据的传递，每一路控制台、PLC控制系统以及现场级设备呈串联关系，而在三路PLC控制系统之间用切换开关相连；其中，两路同类PLC控制系统中，首先处于运行状态的一路视为主PLC控制系统，另一路视为从PCL控制系统；其特征还在于，该系统的运行过程如下控制台1通过输入模块输入控制数据，由储存模块进行储存后、经发送数据模块向主PLC控制系统发送对现场级设备的控制数据，主PLC控制系统保存对设备控制数据的同时，对现场级设备进行程序控制使设备按照设定的场景场次运...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆乐，于建平，刘基顺，王俊伟，田广军，吴涧彤，孔宪旺，陈强，郭华，周杭君，吴继轩，李由，王媛丽，
申请(专利权)人：总装备部工程设计研究总院，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]