一种3D曲面超声波植线设备制造技术

本发明专利技术涉及一种3D曲面超声波植线设备，该该设备包括超声波植线平台(3)和机器人平台(4)，该机器人平台(4)上设有机器人(8)，该机器人(8)连接植线夹具(7)，该植线夹具(7)包括超声波植线工具(71)、切线头(72)和加热焊头(73)，以及缠绕金属线(741)的线轴(74)；所述的机器人(8)为六轴工业机器人或六轴协作机器人；所述的植线夹具(7)通过快换头(76)将植线夹具(7)的连接块(75)固定至机器人(8)末端关节。与现有技术相比，本发明专利技术实现了直接机器人连接植线夹具在3D曲面产品进行超声波金属线植入，避免塑形过程中金属线脱落的风险，极大地提升产品的良率，并减少工艺流程，降低制程能耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车外饰产品集成加热，涉及一种3d曲面超声波植线设备。

技术介绍

1、目前随着自动驾驶等级的提升，越来越多的主机厂客户需要在雷达罩表面集成加热功能，以去除冰霜覆盖对于雷达盖板透波性能的影响。集成加热功能，常见的工艺路径有加热膜片(加热元件通常是导电铜线或者是导电银浆)嵌膜注塑工艺。目前市面上的植线设备，多数应用于rfid和id卡等平面植线领域，仅能实现在平面的产品上进行金属线植入。

2、目前集成加热除霜功能的汽车外饰产品，如保险杠、饰条和标牌等具有3d造型的具有加热除霜功能的以及需要植入感应线圈的汽车外饰产品，通常是利用在平面的热塑性膜片进行超声波植入，然后对完成发热丝植入平面的热塑性膜片进行塑形(高压成型、热压成型或吸塑成型)，进而形成产品的3d造型，再对完成塑形的热塑性膜片进行嵌膜注塑。

3、专利cn208646073u公开了一种用于车灯除雾发热丝埋线的超声波埋线机，包括：操作台，其上设有龙门架，所述龙门架上设有使超声波埋线枪沿x轴方向上进行运动的x轴驱动装置；z轴驱动装置，其安装在所述x轴驱动装置上，所述超声波埋本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种3D曲面超声波植线设备，其特征在于，该设备包括超声波植线平台(3)和机器人平台(4)，该机器人平台(4)上设有机器人(8)，该机器人(8)连接植线夹具(7)，该植线夹具(7)包括超声波植线工具(71)、切线头(72)和加热焊头(73)，以及缠绕金属线(741)的线轴(74)。

2.根据权利要求1所述的一种3D曲面超声波植线设备，其特征在于，所述的机器人(8)为六轴工业机器人或六轴协作机器人。

3.根据权利要求1所述的一种3D曲面超声波植线设备，其特征在于，所述的植线夹具(7)通过快换头(76)将植线夹具(7)的连接块(75)固定至机器人(8)末端关节。...

【技术特征摘要】

1.一种3d曲面超声波植线设备，其特征在于，该设备包括超声波植线平台(3)和机器人平台(4)，该机器人平台(4)上设有机器人(8)，该机器人(8)连接植线夹具(7)，该植线夹具(7)包括超声波植线工具(71)、切线头(72)和加热焊头(73)，以及缠绕金属线(741)的线轴(74)。

2.根据权利要求1所述的一种3d曲面超声波植线设备，其特征在于，所述的机器人(8)为六轴工业机器人或六轴协作机器人。

3.根据权利要求1所述的一种3d曲面超声波植线设备，其特征在于，所述的植线夹具(7)通过快换头(76)将植线夹具(7)的连接块(75)固定至机器人(8)末端关节。

4.根据权利要求1所述的一种3d曲面超声波植线设备，其特征在于，所述的超声波植线工具(71)包括超声波植线焊头(711)、超声波变幅器(712)和移动滑块(713)，所述的超声波植线焊头(711)和超声波变幅器(712)通过固定块(714)固定至移动滑块(713)。

5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：全飞富，付宏业，汤锋锋，金启扬，陶梅花，
申请(专利权)人：延锋彼欧汽车外饰系统有限公司，
类型：发明
国别省市：