一种紧凑型多驱动介入手术机器人从端制造技术

本发明专利技术适用于医疗机器人领域，提供了一种紧凑型多驱动介入手术机器人从端，包括沿高度方向装设在从端主体的第一通路动力机构和第二通路动力机构；连接于所述第一通路动力机构的若干第一驱动机构，连接于所述第二通路动力机构的若干第二驱动机构；若干所述第一驱动机构和所述第二驱动机构位于所述从端主体同侧，且处于同一水平面；工作状态下，若干所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别驱动其上的若干细长型医疗器械运动，实现双通道递送更多的细长型医疗器械，可兼容简单手术和复杂手术，整体结构紧凑、节省整机空间和手术空间，且便于人工安装和调整器械。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗机器人领域，应用于主从式介入手术机器人，尤其涉及一种紧凑型多驱动介入手术机器人从端。

技术介绍

1、介入手术机器人作为一种全新的介入手术设备，它能够大大减少医生受到的手术辐射、降低医生的手术压力、提高手术的精准性和安全性。通常情况下，市面上的介入机器人从端可以执行单导管造影、单快交治疗简单手术，但是目前的介入手术机器人还无法实现同时控制多个手术器械，对于手术器械繁多的复杂术式无法兼容，这些复杂术式往往需要医生自行到手术室内操作。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种，旨在解决现有技术的目前的介入手术机器人还无法实现同时控制多个手术器械，对于手术器械繁多的复杂术式无法兼容技术问题。

2、本专利技术是这样实现的：一种紧凑型多驱动介入手术机器人从端，包括：

3、沿高度方向装设在从端主体的第一通路动力机构和第二通路动力机构；

4、连接于所述第一通路动力机构的若干第一驱动机构，连接于所述第二通路动力机构的若干第二驱动机构；若干所述第一驱动机构和所述第二驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种紧凑型多驱动介入手术机器人从端，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的紧凑型多驱动介入手术机器人从端，其特征在于：所述第一驱动机构通过第一连接组件与所述第一通路动力机构连接，所述第二驱动机构通过第二连接组件与所述第二通路动力机构连接，所述第二连接组件与所述从端主体之间形成供所述第一连接组件和所述第一驱动机构运动的活动空间。

3.根据权利要求2所述的紧凑型多驱动介入手术机器人从端，其特征在于：所述第二连接组件包括沿高度方向设置的板主体、从所述板主体一端向靠近所述从端主体方向延伸的第一板、以及从所述板主体另一端向远离所述从端主体方向延伸的第二板；所述从端...

【技术特征摘要】

1.一种紧凑型多驱动介入手术机器人从端，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的紧凑型多驱动介入手术机器人从端，其特征在于：所述第一驱动机构通过第一连接组件与所述第一通路动力机构连接，所述第二驱动机构通过第二连接组件与所述第二通路动力机构连接，所述第二连接组件与所述从端主体之间形成供所述第一连接组件和所述第一驱动机构运动的活动空间。

3.根据权利要求2所述的紧凑型多驱动介入手术机器人从端，其特征在于：所述第二连接组件包括沿高度方向设置的板主体、从所述板主体一端向靠近所述从端主体方向延伸的第一板、以及从所述板主体另一端向远离所述从端主体方向延伸的第二板；所述从端主体、第一板和所述板主体之间形成所述活动空间。

4.根据权利要求1所述的紧凑型多驱动介入手术机器人从端，其特征在于：所述第一通路动力机构包括第一支撑组件和安装在所述第一支撑组件上的若干第一电机，所述第一电机与所述第一驱动机构一一对应连接；

5.根据权利要求4所述的紧凑型多驱动介入手术机器人从端，其特征在于：所述第一通路动力机构安装在所述从端主体的第一层板；所述第二通路动力结构安装在所述从端主体的第二层板，所述第一层板和所述第二层板沿高度方向设置；

6.根据权利要求1至5任一项所述的紧凑型多驱动介入手术机器人从端，其特征在于：靠近所述从端主体的所述第一驱动机构设置有阀体安装组件，用于供第一t阀和双通道阀中的任意一个安装；所述第一t阀包括第一阀主体和与所述第一阀主体连通的第一造影支管；所述双通道阀包括第二阀主体、与所述第二阀主体连通的第二造影支管、第一阀体和第二阀体，所述第二阀体和所述第一阀体的夹角为锐角；所述第一阀主体与第一造影支管的夹角等于所述第二阀主体与第二造影支管的夹角，所述第一t阀和双通道阀可拆卸安装在所述阀体安装组件。

7.根据权利要求6所述的紧凑型多驱动介入手术机器人从端，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭健，廖洋，李坚，许小涵，
申请(专利权)人：深圳爱博合创医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：