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本发明适用于医疗机器人领域，提供了一种紧凑型多驱动介入手术机器人从端，包括沿高度方向装设在从端主体的第一通路动力机构和第二通路动力机构；连接于所述第一通路动力机构的若干第一驱动机构，连接于所述第二通路动力机构的若干第二驱动机构；若干所述第一...
该专利属于深圳爱博合创医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳爱博合创医疗机器人有限公司授权不得商用。

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