电子驻车制动系统及其开关模块的状态识别方法、存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种电子驻车制动系统及其开关模块的状态识别方法、存储介质。本发明专利技术的状态识别方法在每个轮询周期内间隔地将其中一路开关通道对应的第一置位信号翻转为第二置位信号，从而将对应的开关通道的状态调整为第二置位信号的置位状态，进而基于在开关模块的不同状态下的各路开关通道之间的导通关系来改变相应的开关通道的状态，在每次翻转为第二置位信号后便检测各路开关通道的状态，从而得到一组状态集，在轮询周期内得到与开关通道的数量相同的状态集，并可根据轮询周期内的多组状态集和状态真值表的对照结果来判断开关模块所处的状态。本发明专利技术利用多组状态集来判断开关模块的状态，避免了误判，对开关模块的状态识别精确度较高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车，特别涉及一种电子驻车制动系统及其开关模块的状态识别方法、存储介质。

技术介绍

1、电子驻车制动系统(electronic parking brake，epb)能够实现汽车的驻车制动功能，具体地，驾驶员通过操纵电子驻车制动系统内部的开关模块来实现。电子驻车制动系统的开关模块通常具有三个状态，分别是驻车请求状态、释放请求状态和自然归位状态。

2、具体而言，驾驶员操纵电子驻车制动系统的开关模块处于驻车请求状态时，可以实现静态驻车，避免车辆溜坡，极大地提升了车辆安全性；驾驶员操纵电子驻车制动系统的开关模块处于释放请求状态时，驾驶员踩下刹车踏板可以解除汽车的静态驻车，满足行车需求，提高车辆行驶的便捷性，并且在行车时，若驾驶员不踩下刹车踏板、刹车踏板的功能失效或者刹车踏板被机械卡住，通过操纵电子驻车制动系统的开关模块处于驻车请求状态也可对汽车实现制动；驾驶员对电子驻车制动系统的开关模块不做任何操作时，电子驻车制动系统的开关模块将处于自然归位状态，车辆保持当前所处的状态，比如保持当前所处的驻车状态，或保持当前所处的行进状态。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种开关模块的状态识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的开关模块的状态识别方法，其特征在于，得到所述开关模块的状态的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的开关模块的状态识别方法，其特征在于，所述状态识别方法还包括：

4.根据权利要求2所述的开关模块的状态识别方法，其特征在于，所述状态识别方法还包括：

5.根据权利要求2所述的开关模块的状态识别方法，其特征在于，所述状态识别方法还包括：

6.根据权利要求1所述的开关模块的状态识别方法，其特征在于，所述状态识别方法还包括：

7.根据权利要求1所述的开关模...

【技术特征摘要】

1.一种开关模块的状态识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的开关模块的状态识别方法，其特征在于，得到所述开关模块的状态的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的开关模块的状态识别方法，其特征在于，所述状态识别方法还包括：

4.根据权利要求2所述的开关模块的状态识别方法，其特征在于，所述状态识别方法还包括：

5.根据权利要求2所述的开关模块的状态识别方法，其特征在于，所述状态识别方法还包括：

6.根据权利要求1所述的开关模块的状态识别方法，其特征在于，所述状态识别方法还包括：

7.根据权利要求1所述的开关模块的状态识别方法，其特征在于，所述第一置位信号为高电平信号和低电平信号中的一者，所述第二置位信号为高电平信号和低电平信号中的另一者。

8.根据权利要求1所述的开关模块的状态识别方法，其特征在于，所述轮询周期为t，翻转各...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，黄镡，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：