【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制，具体地，涉及一种车辆转向助力控制方法、介质、产品、电子设备和车辆。
技术介绍
1、在越来越多的车辆中，搭载了电动助力转向系统（electric power steering，eps）。eps的功能直接影响驾驶员的驾驶体验。eps通过传感器来读取方向盘转矩、方向盘角度和车速等信息，通过一系列算法获取期望的电机电流来追踪预定的助力特性曲线。一个合理的助力特性曲线对驾驶的轻便性、路感、安全性和回正特性都有重要的影响。
2、在eps中，设计一条合理的助力特性曲线至关重要，因为需要以此来协调驾驶的轻便性和路感之间的平衡。若是助力过大，则会导致转向过轻以至于驾驶员失去对路面及车辆行驶情况的感知。相反，若是助力过小，则eps不能满足转向轻便性这一基本要求。在相关技术中，车辆可以设置有多种助力转向助力模式，例如，运动助力模式、舒适助力模式等，各个模式下的助力特性曲线主要基于出厂设置。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种车辆转向助力控制方法、介质、产品、电子设备和车辆，...
【技术保护点】
1.一种车辆转向助力控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆转向助力控制方法，其特征在于，所述确定多个转向助力模式的权重，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆转向助力控制方法，其特征在于，所述用户操作数据是用户通过人机交互设备输入的数据；或者，所述用户操作数据是用户驾驶所述车辆运行时，所述车辆的运行参数的值和所述运行参数的值对应的转向助力模式。
4.根据权利要求2所述的车辆转向助力控制方法，其特征在于，所述根据用户操作数据确定多个转向助力模式的权重，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆转向助力控...
【技术特征摘要】
1.一种车辆转向助力控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆转向助力控制方法，其特征在于，所述确定多个转向助力模式的权重，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆转向助力控制方法，其特征在于，所述用户操作数据是用户通过人机交互设备输入的数据；或者，所述用户操作数据是用户驾驶所述车辆运行时，所述车辆的运行参数的值和所述运行参数的值对应的转向助力模式。
4.根据权利要求2所述的车辆转向助力控制方法，其特征在于，所述根据用户操作数据确定多个转向助力模式的权重，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆转向助力控制方法，其特征在于，所述运行参数的概率密度函数为正态分布的密度函数。
6.根据权利要求1所述的车辆转向助力控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求4所述的车辆转向助力控制方法，其特征在于，所述运行参数包括多个运行参数，所述针对每一转向助力模式，根据所述运行参数的当前值处于所述转向助力模式的概率，确定所述转向助力模式的权重，包括：
8.根据权利要求7所述的车辆转向助力控制方法，其特征在于，所述针对每一转向助力模式，根据分别与所述多个运行参数对应的多个权重，确...
【专利技术属性】
技术研发人员：周文哲，李振伟，李根，张洛琦，陈柏颖，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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