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本公开涉及一种车辆转向助力控制方法、介质、产品、电子设备和车辆。所述方法包括：确定多个转向助力模式的权重；根据所述多个转向助力模式、所述多个转向助力模式的权重以及所述车辆的运行参数的当前值，确定目标力矩；控制所述车辆的转向助力电机按照所述目...
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