一种机器人手臂的位置检测设备及方法技术

本发明专利技术涉及一种机器人手臂的位置检测设备及方法，其包括：框架，其上部具有第一支撑单元，下部具有第二支撑单元；上部位置检测传感器，其用于实时获取上部机器人手臂的空间位置信息；下部位置检测传感器，其用于实时获取下部机器人手臂的空间位置信息；除静电装置，其对上部机器人手臂、下部机器人手臂之间的区域进行静电消除；以及控制单元。本发明专利技术可通过多个传感器实时对上部机器人手臂、下部机器人手臂进行准确的定位检测，以确保机器人手臂的定位精度，且同时对框架内区域进行除静电处理，以避免静电对电子设备性能产生影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能制造领域，尤其涉及一种机器人手臂的位置检测设备及方法。

技术介绍

1、在显示面板等电子设备的生产过程中，需要保证其中使用的各种机器人手臂(robot fork)的定位精度，以确保生产工艺的顺利衔接以及提高产品质量，统方法是通过人工定期检查和校准设备来保证定位精度，但该种方式效率低下，且难以保证定位检测结果的一致性和准确性。

2、另外，在上述生产过程中，静电的控制与消除也是需要重点关注的生产环节，由此避免静电可能对敏感的电子组件(如显示面板、机器人的控制电路等)造成损害，影响其性能，甚至导致故障的情形发生。但目前的生产过程中，静电的消除和机器人手臂的定位检测两个环节是脱离的，目前尚没有出现将机器人手臂与静电检测相结合，以实现自动化控制的相关技术方案。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种机器人手臂的位置检测设备及方法，其可通过多个传感器实时对上部机器人手臂、下部机器人手臂进行准确的定位检测，以确保机器人手臂的定位精度，且同时对框架内区域进行除静电处理，以避免静电对电子设备性本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人手臂的位置检测设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的位置检测设备，其特征在于，所述位置检测设备还包括：

3.如权利要求1所述的位置检测设备，其特征在于，所述位置检测设备还包括：

4.如权利要求1所述的位置检测设备，其特征在于，所述位置检测设备还包括：

5.如权利要求1所述的位置检测设备，其特征在于，所述位置检测设备还包括：

6.如权利要求1所述的位置检测设备，其特征在于，所述位置检测设备还包括：

7.如权利要求6所述的位置检测设备，其特征在于，所述位置检测设备还包括：>

8.一种机器...

【技术特征摘要】

1.一种机器人手臂的位置检测设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的位置检测设备，其特征在于，所述位置检测设备还包括：

3.如权利要求1所述的位置检测设备，其特征在于，所述位置检测设备还包括：

4.如权利要求1所述的位置检测设备，其特征在于，所述位置检测设备还包括：

5.如权利要求1所述的位置检测设备，其特征在于，所述位置检测设备还包括：

6.如权利要求1所述的位置检测设备，其特征在于，所述位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昊，靳伦平，卢军，李建建，付婧，
申请(专利权)人：湖北千瑞达智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：