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本发明涉及一种机器人手臂的位置检测设备及方法,其包括:框架,其上部具有第一支撑单元,下部具有第二支撑单元;上部位置检测传感器,其用于实时获取上部机器人手臂的空间位置信息;下部位置检测传感器,其用于实时获取下部机器人手臂的空间位置信息;除静电...该专利属于湖北千瑞达智能装备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过湖北千瑞达智能装备有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种机器人手臂的位置检测设备及方法,其包括:框架,其上部具有第一支撑单元,下部具有第二支撑单元;上部位置检测传感器,其用于实时获取上部机器人手臂的空间位置信息;下部位置检测传感器,其用于实时获取下部机器人手臂的空间位置信息;除静电...