一种电芯抓取装置及机械手制造方法及图纸

本技术属于电池技术领域，公开了一种电芯抓取装置及机械手。此电芯抓取装置，包括平台、夹爪机构和驱动机构。夹爪机构有多个，多个夹爪机构沿第一方向可滑动的设置于平台，驱动机构设置于平台，驱动机构有多个，一个驱动机构被配置为驱动一个夹爪机构沿第一方向运动，以远离或靠近与之相邻的夹爪机构。能够同时抓取多个电芯，提高抓取效率；能够适配不同尺寸的电芯；多个夹爪机构间距离可调，避免发生碰撞干涉的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池，尤其涉及一种电芯抓取装置及机械手。

技术介绍

1、在电芯加工的过程中，多道生产工序都需要采用电芯夹爪夹持电芯，以便实现自动化生产。现有的电芯夹爪通常针对特定的生产线或特定型号的电池进行的个性化设计，其只能夹取特定尺寸和形状的电芯，不能适用于多个不同型号的电芯的抓取，兼容性较差。不同型号的电芯需要使用不同的机械手进行夹持，导致了电池制造成本的增加。且大多数电芯夹爪只能一次夹取一个电芯，不利于生产效率的提高。

2、因此，需要提供一种电芯抓取装置及机械手，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种电芯抓取装置及机械手，可以兼容不同尺寸的电芯，解决了电池模组自动化生产中多型号电芯的兼容问题，且能够同时夹取多个电芯，提高了生产效率。

2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：

3、一种电芯抓取装置，包括：

4、平台；

5、夹爪机构，所述夹爪机构有多个，多个所述夹爪机构沿第一方向可滑动的设置于所述平台，所述夹爪机构用于夹取或松开电本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电芯抓取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述夹爪机构(12)包括夹爪组件(121)，所述夹爪组件(121)包括沿所述第一方向间隔设置的两个夹爪(1211)及驱动件(1212)，所述驱动件(1212)被配置为驱动至少一个夹爪(1211)沿所述第一方向运动。

3.根据权利要求2所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述夹爪机构(12)包括两个夹爪组件(121)和安装板(122)，两个所述夹爪组件(121)沿第二方向设置于所述安装板(122)的一侧，所述安装板(122)与所述平台(11)可滑动连接，所述驱动机构(13)的输出...

【技术特征摘要】

1.一种电芯抓取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述夹爪机构(12)包括夹爪组件(121)，所述夹爪组件(121)包括沿所述第一方向间隔设置的两个夹爪(1211)及驱动件(1212)，所述驱动件(1212)被配置为驱动至少一个夹爪(1211)沿所述第一方向运动。

3.根据权利要求2所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述夹爪机构(12)包括两个夹爪组件(121)和安装板(122)，两个所述夹爪组件(121)沿第二方向设置于所述安装板(122)的一侧，所述安装板(122)与所述平台(11)可滑动连接，所述驱动机构(13)的输出端与所述安装板(122)相连，所述第二方向与所述第一方向垂直。

4.根据权利要求3所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述夹爪机构(12)中的至少一个所述夹爪组件(121)上设置有旋转驱动件(123)，所述旋转驱动件(123)被配置为驱动所述夹爪组件(121)绕第三方向旋转，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向均垂直。

5.根据权利要求4所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述旋转驱动件(123)位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，高伟，冯玉川，李峥，
申请(专利权)人：苏州清陶新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：