【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农机自动控制，尤其涉及一种农机的人机交互系统及方法。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、国内农机(例如玉米收获机、青储机、拖拉机、穗茎兼收等)在人机交互体验中存在很多问题，例如感官处理不明显，系统防错性不强。
3、例如：传统农机手刹交互实现的方式有以下几种：
4、1.拉起手刹指示灯亮，但无声音报警，开车时指示灯不明显；
5、2.拉起手刹指示灯亮、无论车辆形式报警声音一直响，造成声音污染。
6、而且，传统农机交互系统中无室外温度及气压显示功能，对水温、机油油量、汽油油量、车速、电压、手刹状态、发动机转数等参数的判断，需要驾驶员有一定的汽车专业知识，但广大的驾驶员由于缺乏相关专业知识，主要靠实际驾驶经验进行判断，一旦汽车发生故障，不及时处理便会带来安全隐患。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种农机的人机交互系统及方法。
2、为实现上述目的，本专利技术的一个或多个实施例提供了如下技术方案：
3、本专利技术第一方面提供了一种农机的人机交互系统，包括：主控制模块以及分别与所述主控制模块连接的数据采集模块以及仪表盘；
4、农机状态数据采集模块用于采集农机的状态数据，所述主控制模块用于对数据采集模块采集的数据进行解析处理和逻辑判断，同时将结果反馈给仪表盘；
5、所述农机状态数据采集模块
6、所述主控制模块根据是否采集到手刹开关量信号判断手刹是否拉起，若拉起，则控制仪表盘上的指示灯亮红色，同时根据农机车速采集模块采集的农机车速判断农机是否行走；若行走，则控制仪表盘上的报警模块动作；若未拉起，则控制仪表盘上的指示灯亮绿色。
7、本专利技术第二方面提供了一种农机的人机交互方法，包括：
8、采集农机的状态数据；
9、根据采集的数据进行解析处理和逻辑判断，同时将结果反馈给仪表盘；
10、所述采集农机的状态数据，包括采集手刹开关量信号和农机车速；
11、根据是否采集到手刹开关量信号判断手刹是否拉起，若拉起，则控制仪表盘上的指示灯亮红色，同时根据农机车速采集模块采集的农机车速判断农机是否行走；若行走，则控制仪表盘上的报警模块动作；若未拉起，则控制仪表盘上的指示灯亮绿色。
12、以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
13、(1)本专利技术提供的人机交互系统，将车辆状态信息反馈给用户，优化了人机交互流程，可以使用户实时了解农机的运行状态，提供更好的人机交互体验。
14、(2)考虑到未启动车辆时按下pto按键，发动机会带负荷启动，另外pto输出的农机具也会同步工作，农机具突然工作会有安全隐患，车速过快时使用四驱会造成轮胎磨损严重。因此，本专利技术分别根据采集的发动机转速以及农机车速判断pto按键以及四驱控制按键是否生效，防止按键误触时车辆发生故障，提高了容错率。
15、(3)传统农机中无室外温度及气压显示，本专利技术通过仪表读取发动机的环境温度传感器参数，能够在仪表上显示室外温度及气压，提升用户感知性。
16、本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种农机的人机交互系统，其特征在于，包括：主控制模块以及分别与所述主控制模块连接的数据采集模块以及仪表盘；
2.根据权利要求1所述的一种农机的人机交互系统，其特征在于，所述农机状态数据采集模块包括四驱控制信号采集模块，所述四驱控制信号采集模块用于采集四驱控制按键信号并传输至主控制模块；
3.根据权利要求2所述的一种农机的人机交互系统，其特征在于，所述主控制模块根据采集的农机车速判断四驱控制按键信号是否生效，包括：
4.根据权利要求2所述的一种农机的人机交互系统，其特征在于，所述农机状态数据采集模块还包括发动机转速采集模块和PTO按键信号采集模块，所述发动机转速采集模块用于采集发动机转速信号，所述PTO按键信号采集模块用于采集PTO按键信号；
5.根据权利要求4所述的一种农机的人机交互系统，其特征在于，所述主控制模块根据发动机转速和PTO按键信号判断发动机是否启动以及PTO按键是否生效，包括：
6.根据权利要求1所述的一种农机的人机交互系统，其特征在于，还包括环境数据采集模块，所述环境数据采集模块用于采集温度及气压数据
7.一种农机的人机交互方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的一种农机的人机交互方法，其特征在于，所述采集农机的状态数据，包括采集四驱控制按键信号；
9.根据权利要求8所述的一种农机的人机交互方法，其特征在于，所述根据采集的农机车速判断四驱控制按键信号是否生效，包括：
10.根据权利要求8所述的一种农机的人机交互方法，其特征在于，所述采集农机的状态数据，包括采集发动机转速信号以及采集PTO按键信号；
...【技术特征摘要】
1.一种农机的人机交互系统，其特征在于，包括：主控制模块以及分别与所述主控制模块连接的数据采集模块以及仪表盘；
2.根据权利要求1所述的一种农机的人机交互系统，其特征在于，所述农机状态数据采集模块包括四驱控制信号采集模块，所述四驱控制信号采集模块用于采集四驱控制按键信号并传输至主控制模块；
3.根据权利要求2所述的一种农机的人机交互系统，其特征在于，所述主控制模块根据采集的农机车速判断四驱控制按键信号是否生效，包括：
4.根据权利要求2所述的一种农机的人机交互系统，其特征在于，所述农机状态数据采集模块还包括发动机转速采集模块和pto按键信号采集模块，所述发动机转速采集模块用于采集发动机转速信号，所述pto按键信号采集模块用于采集pto按键信号；
5.根据权利要求4所述的一种农机的人机交互系统，其特征在于，所述主...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫传金，任建华，王丰阳，赵庆磊，林桂强，陈秀艳，田帅，王朝辉，宫延敏，唐国峰，
申请(专利权)人：九方泰禾国际重工青岛股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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