【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆定位，具体涉及一种车辆定位方法及系统。
技术介绍
1、车辆在自动驾驶过程中，准确、稳定的定位对于自动驾驶车辆来说至关重要，有利于车辆更正确的做出后续规划、控制等操作，并且安全的在道路上行驶。
2、目前主流的地图匹配技术分为激光匹配定位和视觉匹配定位，其中，激光匹配定位成熟度高，其精度可以保持在厘米级，但需要对区域内全部点云进行匹配，因此对算力要求较高；而视觉匹配定位受环境影响较大，稳定性不强，尤其是在一些堵车、弯道场景下，极容易失去其匹配效果，这对车辆的行驶安全影响非常大。
3、因此，亟待提供一种车辆定位方法，以解决针对视觉匹配定位稳定性较差的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆定位方法及系统，可以解决现有技术中存在的视觉匹配定位稳定性较差的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆定位方法，所述车辆定位方法包括：实时采集高精地图车道线、视觉车道线和车道宽度；当所述高精地图车道线和所述视觉车道线相匹配时，分别将所述高精地图车...
【技术保护点】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述车辆定位方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述采集高精地图车道线和车道宽度包括：
3.如权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述采集视觉车道线包括：
4.如权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述高精地图车道线和视觉车道线相匹配的判断步骤包括：
5.如权利要求4所述的车辆定位方法，其特征在于，当高精地图车道线和视觉车道线不匹配时，还包括：
6.如权利要求5所述的车辆定位方法，其特征在于，在判断所述历史视觉车道线与所述高精地图车道线仍不
【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述车辆定位方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述采集高精地图车道线和车道宽度包括：
3.如权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述采集视觉车道线包括：
4.如权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述高精地图车道线和视觉车道线相匹配的判断步骤包括：
5.如权利要求4所述的车辆定位方法，其特征在于，当高精地图车道线和视觉车道线不匹配时，还包括：
6.如权利要求5所述的车辆定位方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙梦成，赵俊鹏，刘岸晖，郭红雨，江秋昀，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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