【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机导航与路径规划，具体为基于深度学习的无人机导航与路径规划方法。
技术介绍
1、无人机是一种无需搭载人员操作的飞行器，通常由遥控器、计算机或自主系统进行操控。无人机有各种尺寸，从小型多旋翼飞行器到大型军用侦察和攻击无人机。它们在多个领域中得到广泛应用，包括航拍摄影、农业、科学研究、紧急救援、监测、物流配送等，无人机导航可以看作是机器人对如何安全、快速地到达目标位置进行规划的过程，它主要依赖于当前的环境和位置。而无人机路径规划是确保无人机能够在给定任务中、高效地飞行的关键组成部分，路径规划涉及选择无人机飞行的轨迹和航线，以确保它达到既定的目标，并在飞行过程中避免障碍物和冲突。随着无人机技术的广泛应用已经引领了路径规划算法的发展，以满足多样化的应用需求，从最早期的算法主要基于基本的图搜索方法，但他们对于复杂环境的适应性有限，后来，基于模型的路径规划和启发式搜索算法应运而生，为无人机提供了更灵活的路径规划方式。
2、但目前无人机不再仅限于静态和固定的环境中工作，其应用的范围以及环境越来越广泛，在多障碍物环境下，其...
【技术保护点】
1.基于深度学习的无人机导航与路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于深度学习的无人机导航与路径规划方法，其特征在于，所述S1步骤中虚拟障碍物的引入具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于深度学习的无人机导航与路径规划方法，其特征在于，所述S2步骤中增强数据集的生成具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的基于深度学习的无人机导航与路径规划方法，其特征在于，所述S4步骤具体包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的基于深度学习的无人机导航与路径规划方法，其特征在于，所述S5步骤中深度...
【技术特征摘要】
1.基于深度学习的无人机导航与路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于深度学习的无人机导航与路径规划方法，其特征在于，所述s1步骤中虚拟障碍物的引入具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于深度学习的无人机导航与路径规划方法，其特征在于，所述s2步骤中增强数据集的生成具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的基于深度学习的无人机导航与路径规划方法，其特征在于，所述s4步骤具体包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的基于深度学习的无人机导航与路径规划方法，其特征在于，所述s5步骤中深度学习...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖水清，莫琼玉，弓满锋，谭大旺，黄赞，夏小群，石旭东，张乐怡，
申请(专利权)人：岭南师范学院，
类型：发明
国别省市：
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