【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维测量，特别涉及一种完全非对称的笼形测量工具及其位姿判定方法。
技术介绍
1、激光跟踪仪由于其大尺寸、高精度、高效率的测量功能，使得其广泛用于航空、船舶、能源等大型制造业中。激光跟踪仪可对待测物体进行位置和姿态的测量。其中，当激光跟踪仪采用镜面反射球或手持式测杆时可以实现对空间任意点的位置测量，而当其采用激光扫描仪时可对工件整体的位置和姿态进行测量。
2、通常而言，激光跟踪仪使用镜面反射球测量可以获得非常高的点坐标测量精度，但无法实现工件的姿态测量。而采用激光扫描仪时虽然可实现工件的位置和姿态测量，但其测量精度不如反射球测量精度高，同时由于扫描测量得到的点云数据还需花费大量的时间进行计算和分析才能得到姿态数据。因此，现有的方法中采用激光跟踪仪进行快速、精确的位姿测量时显得十分不变和繁琐。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供了一种完全非对称的笼形测量工具及其位姿判定方法，通过使用该工具可以快速的测量得到相关的位置姿态坐标数据；同时提出了非对称设计结构...
【技术保护点】
1.一种完全非对称的笼形测量工具，其特征在于，笼形测量工具包括结构体，固定法兰以及立柱；
2.根据权利要求1所述的完全非对称的笼形测量工具，其特征在于，两个所述固定法兰分别与所述第一层结构和第二层结构设在同一平面。
3.根据权利要求2所述的完全非对称的笼形测量工具，其特征在于，所述固定法兰为方形结构，各边分别与对应层结构的所述第一杆体平行，所述第二杆体垂直连接在所述固定法兰各边以及对应所述第一杆体的中间。
4.根据权利要求1所述的完全非对称的笼形测量工具，其特征在于，所述球形座包括底座以及所述底座上设置的定位内孔；
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【技术特征摘要】
1.一种完全非对称的笼形测量工具，其特征在于，笼形测量工具包括结构体，固定法兰以及立柱；
2.根据权利要求1所述的完全非对称的笼形测量工具，其特征在于，两个所述固定法兰分别与所述第一层结构和第二层结构设在同一平面。
3.根据权利要求2所述的完全非对称的笼形测量工具，其特征在于，所述固定法兰为方形结构，各边分别与对应层结构的所述第一杆体平行，所述第二杆体垂直连接在所述固定法兰各边以及对应所述第一杆体的中间。
4.根据权利要求1所述的完全非对称的笼形测量工具，其特征在于，所述球形座包括底座以及所述底座上设置的定位内孔；
5.根据权利要求4所述的完全非对称的笼形测量工具，其特征在于，所述定位内孔和所述轴销的结构相同，所述定位内孔的孔径和所述轴销的外径尺寸适配，所述定位内孔的深度大于所述轴销的长度。
6.根据权利要求4所述的完全非对称的笼形测量工具，其特征在于，所述球形座和所述定位器的中心轴线分别与所在的层结构平行，所述定...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜芝鹏，李浩亮，胥海波，杨王波，崔兴国，杜金釜，刘涛，陶刚，
申请(专利权)人：东方电气集团东方电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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