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本发明涉及无人机导航与路径规划技术领域，公开了基于深度学习的无人机导航与路径规划方法，包括以下步骤：S1.在无人机飞行环境中引入虚拟障碍物，并考虑障碍物的动态性、多样性和复杂性；S2.根据虚拟障碍物生成增强数据集，并考虑数据集的多样性、平衡...
该专利属于岭南师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过岭南师范学院授权不得商用。

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