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本发明公开一种车辆定位方法及系统，该方法包括：实时采集高精地图车道线、视觉车道线和车道宽度；当所述高精地图车道线和所述视觉车道线相匹配时，分别将所述高精地图车道线和所述视觉车道线离散成点，并计算得到车辆距离道路左右边缘线的横向距离；基于所述...
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