夹持机构、输送机构和外观检测装置制造方法及图纸

本申请涉及一种夹持机构、输送机构和外观检测装置。夹持机构包括支撑板、滑移组件、第一驱动件及夹爪组件；滑移组件包括滑轨、滑块及磁铁，滑轨安装在支撑板上，滑块滑动安装在滑轨上，磁铁安装在滑轨的一端；磁铁用于吸住滑块；第一驱动件安装在滑块上，夹爪组件安装在第一驱动件的活动部件上；第一驱动件被配置为打开或者闭合夹爪组件，以通过夹爪组件夹持或松开物料；当夹爪组件受到的阻力大于磁铁的磁力时，滑块脱离磁铁。当夹爪组件所夹持的物料被卡住时，夹爪组件和滑块从磁铁上脱离，滑轨继续前进，夹爪组件和滑块因搭载在滑轨上，降低了因物料卡住滑轨继续前进带来的阻力，从而可避免夹爪组件损坏或者夹爪组件夹持的物料损坏。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及物料的外观检测装置，具体地说是一种夹持机构、输送机构和外观检测装置。

技术介绍

1、目前，对于物料外观的自动化检测，可以是通过输送带承载并输送物料至检测工位进行检测，也可以是由导轨承载物料，通过夹爪组件夹持并拉动物料至检测工位。

2、采用夹爪组件拉动物料的方式移送物料，由于移动精度或者物料搬运至导轨上时位置出现偏斜时，会导致物料在被拉动时可能卡在导轨上，夹爪组件继续拉动卡住的物料，会致使物料或者夹爪损伤。

技术实现思路

1、本申请针对现有的夹爪组件移送物料时可能会出现物料或者夹爪损伤的问题，提供一种不易损坏物料或者夹爪的夹持机构；另外，本申请还提供一种包含该夹持机构的输送机构以及外观检测装置。

2、第一方面，本申请提供一种夹持机构，包括支撑板、滑移组件、第一驱动件及夹爪组件；其中：

3、滑移组件包括滑轨、滑块及磁铁，滑轨安装在支撑板上，滑块滑动安装在滑轨上，磁铁安装在滑轨的一端；磁铁用于吸住滑块；

4、第一驱动件安装在滑块上，夹爪组件安装在第一驱动件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括支撑板、滑移组件、第一驱动件及夹爪组件；其中：

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一驱动件采用双头气缸；

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括感应组件，所述感应组件包括感应器与感应片；

4.一种输送机构，其特征在于，所述输送机构包括支架、第一导轨、第二导轨、滑移模组及如权利要求1-3中任一项所述的夹持机构；其中：

5.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括间距调整机构，所述间距调整机构用于调整所述第一导轨与所述第二导轨的间距。<...

【技术特征摘要】

1.一种夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括支撑板、滑移组件、第一驱动件及夹爪组件；其中：

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一驱动件采用双头气缸；

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括感应组件，所述感应组件包括感应器与感应片；

4.一种输送机构，其特征在于，所述输送机构包括支架、第一导轨、第二导轨、滑移模组及如权利要求1-3中任一项所述的夹持机构；其中：

5.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括间距调整机构，所述间距调整机构用于调整所述第一导轨与所述第二导轨的间距。

6.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述间距调整机构包括第二驱动件及导向组件，所述第一导轨和滑移模组滑动安装在所述导向组件的活动部件上；

7.一种外观检测装置，其特征在于，所述外观检测装置包括如权利要求4-6...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡奥特维科芯半导体技术有限公司，
类型：新型
国别省市：