【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆控制，尤其涉及一种车辆的加速度检测方法、装置及设备。
技术介绍
1、现有技术中，对于车辆的加速度检测，一般是在车辆上安装加速度传感器，通过加速度传感器测量当前的车辆加速度，虽然加速度传感器测量出的加速度非常准确，但是当车辆处于一些特殊工况时，加速度传感器信号容易产生噪声，导致车辆的加速度检测准确度低。
2、在无法准确获取车辆的加速度的情况下，会导致错误判断车辆的驾驶状态以及匹配错误的车辆驾驶参数，造成车辆的加减速不符合用户需求，降低用户驾驶体验。所以，车辆的加速度检测准确度低是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆的加速度检测方法、装置及设备，解决了车辆的加速度检测准确度低的技术问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆的加速度检测方法，包括：获取车辆的车轮的转动参数，获取所述车辆的转速传感器对所述车轮的检测转速和所述车辆的加速度传感器对所述车辆的检测加速度；基于所述转动参数确定所述车轮的理论转速；基于所述...
【技术保护点】
1.一种车辆的加速度检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的加速度检测方法，其特征在于，所述转动参数包括所述车轮的车轮扭矩、车轮纵向牵引力、车轮转动半径以及车轮等效转动惯量。
3.根据权利要求1所述的车辆的加速度检测方法，其特征在于，所述检测转速是对所述车辆的单个车轮检测的转速值，所述基于所述理论转速与所述检测转速的转速偏差确定第一修正量，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆的加速度检测方法，其特征在于，所述检测转速包括所述车辆的多个车轮中每个车轮检测的转速值，所述基于所述理论转速与所述检测转速的转速偏差确定第一
【技术特征摘要】
1.一种车辆的加速度检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的加速度检测方法，其特征在于，所述转动参数包括所述车轮的车轮扭矩、车轮纵向牵引力、车轮转动半径以及车轮等效转动惯量。
3.根据权利要求1所述的车辆的加速度检测方法，其特征在于，所述检测转速是对所述车辆的单个车轮检测的转速值，所述基于所述理论转速与所述检测转速的转速偏差确定第一修正量，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆的加速度检测方法，其特征在于，所述检测转速包括所述车辆的多个车轮中每个车轮检测的转速值，所述基于所述理论转速与所述检测转速的转速偏差确定第一修正量，还包括：
5.根据权利要求1-4中任一所述的车辆的加速度检测方法，其特征在于，所述基于所述第一修正量对所述检测加速度进行修正，以得到所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志荣，谢文，张明，陈永宝，杨健，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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