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本发明公开了一种车辆的加速度检测方法、装置及设备，该方法包括：获取车辆的车轮的转动参数，获取车辆的转速传感器对车轮的检测转速和车辆的加速度传感器对车辆的检测加速度；基于转动参数确定车轮的理论转速；基于理论转速与检测转速的转速偏差确定第一修正...
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