【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，尤其涉及一种全景环视影像生成方法、装置和车辆。
技术介绍
1、全景环视影像（around view monitor，avm）属于自动泊车系统的一部分，是一种实用性极高、可大幅提升用户体验和智驾安全性的功能。相关技术中，主要通过四路环视鱼眼镜头图像拼接得到车身周围的全景影像；然而，该方法对盲区现象的减少效果有限，从而影响用户的使用体验以及驾驶安全。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种全景环视影像生成方法、装置和车辆，能够更灵活的避开多障碍物投影得到拼接路径，具有更好的消除盲区效果，从而有助于提高用户的使用体验，保障驾驶安全；且适用场景广泛。
2、第一方面，本申请提供了一种全景环视影像生成方法，该方法包括：
3、基于目标车辆在多个视角下的多个环境图像，确定障碍物投影信息和所述多个环境图像中目标相邻环境图像之间的融合区域；
4、基于所述融合区域，生成初始拼接路径；
5、基于所述初始...
【技术保护点】
1.一种全景环视影像生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全景环视影像生成方法，其特征在于，所述基于所述初始拼接路径和所述障碍物投影信息，确定目标拼接路径，包括：
3.根据权利要求2所述的全景环视影像生成方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的行驶参数，确定所述目标拼接路径，包括：
4.根据权利要求3所述的全景环视影像生成方法，其特征在于，所述基于所述预测行驶路径和所述融合区域的相交情况，确定所述目标拼接路径，包括：
5.根据权利要求3所述的全景环视影像生成方法，其特征在于，所述基于所述预测行驶路径和所述...
【技术特征摘要】
1.一种全景环视影像生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全景环视影像生成方法，其特征在于，所述基于所述初始拼接路径和所述障碍物投影信息，确定目标拼接路径，包括：
3.根据权利要求2所述的全景环视影像生成方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的行驶参数，确定所述目标拼接路径，包括：
4.根据权利要求3所述的全景环视影像生成方法，其特征在于，所述基于所述预测行驶路径和所述融合区域的相交情况，确定所述目标拼接路径，包括：
5.根据权利要求3所述的全景环视影像生成方法，其特征在于，所述基于所述预测行驶路径和所述融合区域的相交情况，确定所述目标拼接路径，包括：
6.根据权利要求5所述的全景环视影像生成方法，其特征在于，所述基于所述障碍物投影的位置信息与所述预测行驶路径的位置信息，确定所述目标拼接路径，包括：
7.根据权利要求5所述的全景环视影像生成方法，其特征在于，所述基于所述障碍物投影的位置信息与所述预测行驶路径的位置信息，确定所述目标拼接路径，包括：
8.根据权利要求7所述的全景环视影像生成方法，其特征在于，所述基于删除后的障碍物投影信息，确定所述目标拼接路径，包括：
9.根据权利要求7所述的全景环视影像生成方法，其特征在于，所述基于删除后的障碍物投影信息，确定所述目标拼接路径，包括：
10.根据权...
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