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本申请公开了一种全景环视影像生成方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。所述全景环视影像生成方法包括：基于目标车辆在多个视角下的多个环境图像，确定障碍物投影信息和多个环境图像中目标相邻环境图像之间的融合区域；基于融合区域，生成初始拼接路径；基于...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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