【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制，具体涉及一种面向电动自行车的电机控制方法及控制器。
技术介绍
1、电动自行车通过控制电机转速控制电动自行车速度，例如通过pid控制算法控制电机转速以达到自行车定速巡航的目的，然而电动自行车的负载或载重对电动自行车的影响比较大，例如承载的人数及其体重都影响着电机的转速和电源输出功率，当电动自行车在不同载重下进行定速巡航时，电源由于缺乏合理的输出功率控制或者电源输出功率控制与电机转速控制不匹配，会存在电源输出功率长时间超出额定功率、瞬时输出功率大或者输出无用功率等情况，这会减少电源寿命或者出现电源损坏的情况。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种面向电动自行车的电机控制方法及控制器。
2、本专利技术的一种面向电动自行车的电机控制方法及控制器采用如下技术方案：
3、本专利技术一个实施例提供了一种面向电动自行车的电机控制方法，该方法包括以下步骤：
4、启用电动自行车定速巡航模式时，电机转速和电源输出功率均是pid控制，其中...
【技术保护点】
1.一种面向电动自行车的电机控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种面向电动自行车的电机控制方法，其特征在于，所述在利用调整后的电机PID参数进行电机转速PID控制的过程中，根据电源输出功率发生的变化调整电源PID参数，包括的具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述一种面向电动自行车的电机控制方法，其特征在于，所述根据L2与L3的差异调整电源PID参数，包括的具体步骤如下：
4.根据权利要求1所述一种面向电动自行车的电机控制方法，其特征在于，当p1小于第一预设阈值时，令w1=w3=0；当p2小于第二预设阈...
【技术特征摘要】
1.一种面向电动自行车的电机控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种面向电动自行车的电机控制方法，其特征在于，所述在利用调整后的电机pid参数进行电机转速pid控制的过程中，根据电源输出功率发生的变化调整电源pid参数，包括的具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述一种面向电动自行车的电机控制方法，其特征在于，所述根据l2与l3的差异调整电源pid参数，包括的具体步骤如下：
4.根据权利要求1所述一种面向电动自行车的电机控制方法，其特征在于，当p1小于第一预设阈值时，令w1=w3=0；当p2小于第二预...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军，梁冬，马光，方旭东，
申请(专利权)人：昆山顺轮车业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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