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本发明涉及自动控制领域，具体涉及一种面向电动自行车的电机控制方法及控制器，包括：开启电动自行车定速巡航模式时，根据电源输出功率以及电机转速在PID控制过程中的变化序列调整电机PID参数；利用调整后的电机PID参数进行电机转速PID控制的过程...
该专利属于昆山顺轮车业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山顺轮车业有限公司授权不得商用。

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