【技术实现步骤摘要】
本申请涉及金属加工，尤其是涉及一种四轴加工工装。
技术介绍
1、四轴加工中心也是机床的一种，四轴加工中心一般工件在空间未定位时，有六个自由度，x\y\z三个线性位移自由度和与其对应的a\b\c三个旋转位移自由度，六个自由度通常用笛卡尔直角坐标系的x\y\z来表达三个线性轴，用与其对应的a\b\c来表达三个旋转轴，诸如多轴数控机床，也就是加工中心在设计时，需要根据加工对象规划设置轴数，所谓四轴加工中心一般是加了一个旋转轴，通常称为第四轴，相应的加工中心就是四轴加工中心。
2、相关技术中，四轴加工工装包括机架、夹持座和加工移动座，夹持座转动设置于机架内，夹持座用于夹持工件，夹持座的中心即为工件加工的a轴。加工移动座沿x\y\z三个线性轴移动设置于机架上，加工移动座用于连接铣刀等刀具。
3、但在实际加工过程中，对金属工件进行铣削加工后，会产生较多的金属废屑堆积在机架内不便清理，或通过人工定期清理，清理不到位，进而影响后续工件的加工精度。
技术实现思路
1、为了改善四轴加工工装加工时产生的金属废屑不便清理，进而影响工件的加工精度的问题，本申请提供一种四轴加工工装。
2、本申请提供的一种四轴加工工装采用如下的技术方案：
3、一种四轴加工工装，包括机架，所述机架上设有加工座和夹持座，所述加工座滑动连接于机架上，所述加工座用于连接刀具，所述夹持座滑动连接于机架上，所述夹持座上转动设有三爪卡盘，所述三爪卡盘用于夹持工件，所述机架上还设有自动清理装置，
4、通过采用上述技术方案，对金属工件进行加工时，吸附风机运行，通过吸附管对飞溅于网板上、以及落在收集基座内的金属废屑进行定向吸附收集；清理驱动源定期驱动清理板在收集基座内往复移动，对堆积在收集基座内的废屑进行清理，使得整个工装内尽可能地减少废屑残留，有效实现对废屑的彻底清理，进而有利于保障工件加工的精准度。
5、优选的，所述机架上设有驱动组，所述驱动组包括第一电机、第一螺杆、第一导杆和第一滑块，所述第一电机固定连接于机架上，所述第一螺杆固定连接于第一电机的输出轴上且转动连接于机架上，所述第一螺杆的轴向沿x轴向设置，所述第一导杆固定连接于机架上，所述第一导杆与第一螺杆同轴，所述第一滑块螺纹连接于第一螺杆上，所述第一导杆穿设于第一滑块，所述第一滑块上设有第二电机，所述第一电机的输出轴上沿y轴方向连接有第二螺杆，所述第二螺杆转动设于第一滑块上，第一滑块上与第二螺杆同轴设有第二导杆，所述第二螺杆上螺纹连接有第二滑块，所述第二导杆穿设于第二滑块，所述加工座固定连接于第二滑块上。
6、通过采用上述技术方案，第一电机启动带动第一螺杆转动，由于第一滑块螺纹连接于第一螺杆上，带动第一滑块沿x轴方向移动；而第二电机启动，带动第二螺杆转动，进而带动第二滑块沿y轴方向移动。
7、优选的，所述机架上固定连接有滑动轨道，所述夹持座上开设有供滑动轨道放置并滑移的滑动槽，所述夹持座上设有第三电机，所述第三电机用于驱动夹持座沿滑动槽移动，所述夹持座上还设有转动电机，所述转动电机用于驱动三爪卡盘转动。
8、通过采用上述技术方案，第三电机启动，驱动夹持座携带工件沿z轴方向移动，如需工件转动时，转动电机启动驱动三爪卡盘携带工件沿自身中心线旋转。
9、优选的，所述收集基座上开设有存屑槽，所述存屑槽沿收集基座宽度方向为中间低、两边高设置，所述连通槽开设于存屑槽中部，且所述连通槽与存屑槽连通。
10、通过采用上述技术方案，当废屑散落于收集基座上时，由于废屑自身的重力，使得废屑在存屑槽内产生朝向连通槽的槽口处移动的趋势，有利于实现对废屑的集中收集处理，提高吸附管抽吸的便利性。
11、优选的，所述清理组件还包括清理螺杆，所述清理驱动源为清理电机，所述清理电机固定连接于收集基座，所述清理螺杆与清理电机的输出轴同轴连接，所述清理螺杆为双螺纹螺杆，所述清理螺杆的螺纹相反，所述清理板设有至少两个，至少两个所述清理板螺纹连接于清理螺杆，所述清理电机驱动清理螺杆转动时，至少两个所述清理板相互靠近或相互远离移动。
12、通过采用上述技术方案，清理电机启动后，至少两个清理板相互靠近移动，实现清理板推动散落于收集基座内的废屑从存屑槽朝向连通槽移动，进一步提高清理时的操作效率。
13、优选的，所述清理板的周面上设有若干柔性清理球，所述柔性清理球与存屑槽的槽壁相抵。
14、通过采用上述技术方案，存屑槽的两端较高，连通槽的槽口较低，柔性清理球的设置，既可以实现对存屑槽的槽壁的抵接刮除，又可以使刮除板在移动过程中，始终可以与存屑槽存在接触，减少废屑的遗漏，进一步提高清理效果。
15、优选的，所述吸附组件还包括收集箱，所述吸附管远离收集基座的一端与收集箱连接，所述吸附风机设于收集箱背离吸附管的一侧，所述收集箱上活动连接有刚性过滤网。
16、通过采用上述技术方案，吸附风机启动，将废屑沿连通槽以及吸附管抽吸，使得废屑离开加工工装后进入收集箱内集中，刚性过滤网的设置，降低了废屑进入吸附风机内部的概率，降低对吸附风机造成的损害。
17、优选的，所述吸附组件还包括收集框，所述收集箱上设有卡扣板，所述收集框上设有卡扣件，所述收集框滑移连接于收集箱内，所述卡扣件与卡扣板卡接。
18、通过采用上述技术方案，清理时，卡扣件与卡扣板扣合，提高收集框与收集箱之间的相对位置的稳定性；使用一段时间后，将卡扣件与卡扣板分离，收集框从收集箱内抽出，进行废屑的集中回收处理。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.通过清理组件和吸附组件的设置，吸附风机运行，通过吸附管对飞溅于网板上、以及落在收集基座内的金属废屑进行定向吸附收集；清理驱动源定期驱动清理板在收集基座内往复移动，对堆积在收集基座内的废屑进行清理，使得整个工装内尽可能地减少废屑残留，有效实现对废屑的彻底清理，进而有利于保障工件加工的精准度；
21、2.通过清理板和柔性清理球的设置，存屑槽的两端较高，连通槽的槽口较低，柔性清理球的设置，既可以实现对存屑槽的槽壁的抵接刮除，又可以使刮除板在移动过程中，始终可以与存屑槽存在接触，减少废屑的遗漏，进一步提高清理效果。
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1.一种四轴加工工装，包括机架(1)，所述机架(1)上设有加工座(29)和夹持座(3)，所述加工座(29)滑动连接于机架(1)上，所述加工座(29)用于连接刀具，所述夹持座(3)滑动连接于机架(1)上，所述夹持座(3)上转动设有三爪卡盘(34)，所述三爪卡盘(34)用于夹持工件，其特征在于：所述机架(1)上还设有自动清理装置，所述自动清理装置包括吸附组件(4)和清理组件(5)，所述机架(1)上设有网板(13)和收集基座(12)，所述收集基座(12)设于网板(13)下方，所述收集基座(12)上开设有连通槽(122)，所述吸附组件(4)包括吸附风机(425)和吸附管(41)，所述吸附管(41)的一端与吸附风机(425)连接，另一端与收集基座(12)的连通槽(122)连通，所述清理组件(5)包括清理驱动源和清理板(53)，所述清理驱动源设于收集基座(12)的一侧，所述清理板(53)设于收集基座(12)内，所述清理驱动源用于驱动清理板(53)在收集基座(12)内移动。
2.根据权利要求1所述的一种四轴加工工装，其特征在于：所述机架(1)上设有驱动组(2)，所述驱动组(2)包括
3.根据权利要求1所述的一种四轴加工工装，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有滑动轨道(11)，所述夹持座(3)上开设有供滑动轨道(11)放置并滑移的滑动槽(32)，所述夹持座(3)上设有第三电机(31)，所述第三电机(31)用于驱动夹持座(3)沿滑动槽(32)移动，所述夹持座(3)上还设有转动电机(33)，所述转动电机(33)用于驱动三爪卡盘(34)转动。
4.根据权利要求1所述的一种四轴加工工装，其特征在于：所述收集基座(12)上开设有存屑槽(121)，所述存屑槽(121)沿收集基座(12)宽度方向为中间低、两边高设置，所述连通槽(122)开设于存屑槽(121)中部，且所述连通槽(122)与存屑槽(121)连通。
5.根据权利要求4所述的一种四轴加工工装，其特征在于：所述清理组件(5)还包括清理螺杆(52)，所述清理驱动源为清理电机(51)，所述清理电机(51)固定连接于收集基座(12)，所述清理螺杆(52)与清理电机(51)的输出轴同轴连接，所述清理螺杆(52)为双螺纹螺杆，所述清理螺杆(52)的螺纹相反，所述清理板(53)设有至少两个，至少两个所述清理板(53)螺纹连接于清理螺杆(52)，所述清理电机(51)驱动清理螺杆(52)转动时，至少两个所述清理板(53)相互靠近或相互远离移动。
6.根据权利要求5所述的一种四轴加工工装，其特征在于：所述清理板(53)的周面上设有若干柔性清理球(55)，所述柔性清理球(55)与存屑槽(121)的槽壁相抵。
7.根据权利要求4所述的一种四轴加工工装，其特征在于：所述吸附组件(4)还包括收集箱(42)，所述吸附管(41)远离收集基座(12)的一端与收集箱(42)连接，所述吸附风机(425)设于收集箱(42)背离吸附管(41)的一侧，所述收集箱(42)上活动连接有刚性过滤网(421)。
8.根据权利要求7所述的一种四轴加工工装，其特征在于：所述吸附组件(4)还包括收集框(422)，所述收集箱(42)上设有卡扣板(423)，所述收集框(422)上设有卡扣件(424)，所述收集框(422)滑移连接于收集箱(42)内，所述卡扣件(424)与卡扣板(423)卡接。
...【技术特征摘要】
1.一种四轴加工工装，包括机架(1)，所述机架(1)上设有加工座(29)和夹持座(3)，所述加工座(29)滑动连接于机架(1)上，所述加工座(29)用于连接刀具，所述夹持座(3)滑动连接于机架(1)上，所述夹持座(3)上转动设有三爪卡盘(34)，所述三爪卡盘(34)用于夹持工件，其特征在于：所述机架(1)上还设有自动清理装置，所述自动清理装置包括吸附组件(4)和清理组件(5)，所述机架(1)上设有网板(13)和收集基座(12)，所述收集基座(12)设于网板(13)下方，所述收集基座(12)上开设有连通槽(122)，所述吸附组件(4)包括吸附风机(425)和吸附管(41)，所述吸附管(41)的一端与吸附风机(425)连接，另一端与收集基座(12)的连通槽(122)连通，所述清理组件(5)包括清理驱动源和清理板(53)，所述清理驱动源设于收集基座(12)的一侧，所述清理板(53)设于收集基座(12)内，所述清理驱动源用于驱动清理板(53)在收集基座(12)内移动。
2.根据权利要求1所述的一种四轴加工工装，其特征在于：所述机架(1)上设有驱动组(2)，所述驱动组(2)包括第一电机(21)、第一螺杆(22)、第一导杆(23)和第一滑块(24)，所述第一电机(21)固定连接于机架(1)上，所述第一螺杆(22)固定连接于第一电机(21)的输出轴上且转动连接于机架(1)上，所述第一螺杆(22)的轴向沿x轴向设置，所述第一导杆(23)固定连接于机架(1)上，所述第一导杆(23)与第一螺杆(22)同轴，所述第一滑块(24)螺纹连接于第一螺杆(22)上，所述第一导杆(23)穿设于第一滑块(24)，所述第一滑块(24)上设有第二电机(25)，所述第一电机(21)的输出轴上沿y轴方向连接有第二螺杆(26)，所述第二螺杆(26)转动设于第一滑块(24)上，第一滑块(24)上与第二螺杆(26)同轴设有第二导杆(27)，所述第二螺杆(26)上螺纹连接有第二滑块(28)，所述第二导杆(27)穿设于第二滑块(28)，所述加工座(29)固定连接于第二滑块(28)上。
3.根据权利要求1所述的一种四轴加工工装，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建俊，鲁安虎，常君雨，王晓梅，
申请(专利权)人：常州庆源机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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