【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电驱动传动系统，具体而言，涉及一种电驱动传动系统自动化集成装配方法及系统、存储介质。
技术介绍
1、非道路车辆用电驱动传动系统结构复杂，核心动力部件之间通过机械传动装置或高低压线束和接插件连接，导致传动系统整体布局冗杂，较难实现体积和重量的优化缩减。此外，非道路车辆用电驱动传动系统自动装配工艺中测量精度低，电驱动传动系统装配可靠性低。
技术实现思路
1、本申请旨在解决或改善电驱动传动系统装配中测量精度低的问题。
2、为此，本申请的第一目的在于提供一种电驱动传动系统自动化集成装配方法。
3、本申请的第二目的在于提供一种电驱动传动系统自动化集成装配系统。
4、本申请的第三目的在于提供另一种电驱动传动系统自动化集成装配系统。
5、本申请的第四目的在于提供一种可读存储介质。
6、为实现本申请的第一目的，本申请第一方面的技术方案提供了一种电驱动传动系统自动化集成装配方法，包括：通过激光测距传感器和六自由度传感器测量装配过程中装配工件与装配点之间的距离和空间角度，得到六自由度位姿参数；对六自由度位姿参数进行逆向求解和自动调整，得到装配工件调整角度和装配距离；根据装配工件调整角度和装配距离对装配工件进行位姿调整和装配入位。
7、根据本申请提供的电驱动传动系统自动化集成装配方法，首先通过激光测距传感器和六自由度传感器测量装配过程中装配工件与装配点之间的距离和空间角度，得到六自由度位姿参数。然后对六自由度位姿参数进行逆
8、另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
9、在一些技术方案中，可选地，通过激光测距传感器和六自由度传感器测量装配过程中装配工件与装配点之间的距离和空间角度之前，还包括：获取装配工件的运动类型，根据运动类型确定运动机构及夹具。
10、在该技术方案中，通过激光测距传感器和六自由度传感器测量装配过程中装配工件与装配点之间的距离和空间角度之前，还包括获取装配工件的运动类型，根据运动类型确定运动机构及夹具。根据各待装配工件所需要的动作要求，确定其运动类型，并设计最佳运动机构及相应的夹具，从而能够完成装配准备、六自由度传感器定位检测、位姿调整、装配入位等操作。
11、在一些技术方案中，可选地，根据装配工件调整角度和装配距离对装配工件进行位姿调整和装配入位，包括：根据装配工件调整角度通过运动机构及夹具对装配工件进行位姿调整。
12、在该技术方案中，根据装配工件调整角度和装配距离对装配工件进行位姿调整和装配入位，包括根据装配工件调整角度通过运动机构及夹具对装配工件进行位姿调整，从而实现高精度、强可靠性的电驱动传动系统装配。
13、在一些技术方案中，可选地，根据装配工件调整角度和装配距离对装配工件进行位姿调整和装配入位，还包括：根据装配距离通过运动机构及夹具对装配工件进行装配入位。
14、在该技术方案中，根据装配工件调整角度和装配距离对装配工件进行位姿调整和装配入位，还包括根据装配距离通过运动机构及夹具对装配工件进行装配入位，从而实现高精度、强可靠性的电驱动传动系统装配。
15、在一些技术方案中，可选地，获取装配工件的运动类型，包括：根据装配工件的动作要求，确定装配工件的运动类型。
16、在该技术方案中，获取装配工件的运动类型，包括根据装配工件的动作要求，确定装配工件的运动类型，从而确定最佳运动机构及相应的夹具。
17、在一些技术方案中，可选地，装配工件的数量为多个。
18、在该技术方案中，装配工件的数量为多个。
19、在一些技术方案中，可选地，六自由度传感器包括3d视觉六自由度传感器。
20、在该技术方案中，六自由度传感器包括3d视觉六自由度传感器。
21、为实现本申请的第二目的，本申请第二方面的技术方案提供了一种电驱动传动系统自动化集成装配系统，包括：测量模块，用于通过激光测距传感器和六自由度传感器测量装配过程中装配工件与装配点之间的距离和空间角度，得到六自由度位姿参数；计算模块，用于对六自由度位姿参数进行逆向求解和自动调整，得到装配工件调整角度和装配距离；定位模块，用于根据装配工件调整角度和装配距离对装配工件进行位姿调整和装配入位。
22、根据本申请提供的电驱动传动系统自动化集成装配系统，包括测量模块、计算模块和定位模块。其中，测量模块用于通过激光测距传感器和六自由度传感器测量装配过程中装配工件与装配点之间的距离和空间角度，得到六自由度位姿参数。计算模块用于对六自由度位姿参数进行逆向求解和自动调整，得到装配工件调整角度和装配距离。定位模块用于根据装配工件调整角度和装配距离对装配工件进行位姿调整和装配入位。通过激光测距传感器及六自由度传感器检测装配过程中工件与装配点之间的距离、空间角度，并对六自由度位姿参数进行逆向求解和自动调整，实现高精度位置定位，解决了现有电驱动传动系统装配中测量装置结构复杂，测量精度不高的问题，使得测量装置的结构简单紧凑，从而实现高精度、强可靠性的电驱动传动系统装配。
23、为实现本申请的第三目的，本申请第三方面的技术方案提供了一种电驱动传动系统自动化集成装配系统，包括：存储器和处理器，其中，存储器上存储有可在处理器上运行的程序或指令，处理器执行程序或指令时实现第一方面技术方案中任一项的电驱动传动系统自动化集成装配方法的步骤，故而具有上述第一方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。
24、为实现本申请的第四目的，本申请第四方面的技术方案提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现第一方面技术方案中任一项的电驱动传动系统自动化集成装配方法的步骤，故而具有上述第一方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。
25、本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电驱动传动系统自动化集成装配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电驱动传动系统自动化集成装配方法，其特征在于，所述通过激光测距传感器和六自由度传感器测量装配过程中装配工件与装配点之间的距离和空间角度之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的电驱动传动系统自动化集成装配方法，其特征在于，所述根据所述装配工件调整角度和所述装配距离对所述装配工件进行位姿调整和装配入位，包括：
4.根据权利要求3所述的电驱动传动系统自动化集成装配方法，其特征在于，所述根据所述装配工件调整角度和所述装配距离对所述装配工件进行位姿调整和装配入位，还包括：
5.根据权利要求2所述的电驱动传动系统自动化集成装配方法，其特征在于，所述获取所述装配工件的运动类型，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电驱动传动系统自动化集成装配方法，其特征在于，
7.根据权利要求1至5中任一项所述的电驱动传动系统自动化集成装配方法，其特征在于，
8.一种电驱动传动系统自动化集成装配系统，其特征在于，包括：
9.
10.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电驱动传动系统自动化集成装配方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电驱动传动系统自动化集成装配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电驱动传动系统自动化集成装配方法，其特征在于，所述通过激光测距传感器和六自由度传感器测量装配过程中装配工件与装配点之间的距离和空间角度之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的电驱动传动系统自动化集成装配方法，其特征在于，所述根据所述装配工件调整角度和所述装配距离对所述装配工件进行位姿调整和装配入位，包括：
4.根据权利要求3所述的电驱动传动系统自动化集成装配方法，其特征在于，所述根据所述装配工件调整角度和所述装配距离对所述装配工件进行位姿调整和装配入位，还包括：
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：周旭，黄贤辉，刘华，丛隽，吴南，张宏涛，赵金悦，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。