【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电驱动传动系统，具体而言，涉及一种电驱动传动系统自动化集成装配方法及系统、存储介质。
技术介绍
1、非道路车辆用电驱动传动系统结构复杂，核心动力部件之间通过机械传动装置或高低压线束和接插件连接，导致传动系统整体布局冗杂，较难实现体积和重量的优化缩减。此外，非道路车辆用电驱动传动系统自动装配工艺中测量精度低，电驱动传动系统装配可靠性低。
技术实现思路
1、本申请旨在解决或改善电驱动传动系统装配中测量精度低的问题。
2、为此，本申请的第一目的在于提供一种电驱动传动系统自动化集成装配方法。
3、本申请的第二目的在于提供一种电驱动传动系统自动化集成装配系统。
4、本申请的第三目的在于提供另一种电驱动传动系统自动化集成装配系统。
5、本申请的第四目的在于提供一种可读存储介质。
6、为实现本申请的第一目的，本申请第一方面的技术方案提供了一种电驱动传动系统自动化集成装配方法，包括：通过激光测距传感器和六自由度传感器测量装配过程中装配工...
【技术保护点】
1.一种电驱动传动系统自动化集成装配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电驱动传动系统自动化集成装配方法，其特征在于，所述通过激光测距传感器和六自由度传感器测量装配过程中装配工件与装配点之间的距离和空间角度之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的电驱动传动系统自动化集成装配方法，其特征在于，所述根据所述装配工件调整角度和所述装配距离对所述装配工件进行位姿调整和装配入位，包括：
4.根据权利要求3所述的电驱动传动系统自动化集成装配方法，其特征在于，所述根据所述装配工件调整角度和所述装配距离对所述装配工件进行位姿调整和装配
【技术特征摘要】
1.一种电驱动传动系统自动化集成装配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电驱动传动系统自动化集成装配方法，其特征在于，所述通过激光测距传感器和六自由度传感器测量装配过程中装配工件与装配点之间的距离和空间角度之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的电驱动传动系统自动化集成装配方法，其特征在于，所述根据所述装配工件调整角度和所述装配距离对所述装配工件进行位姿调整和装配入位，包括：
4.根据权利要求3所述的电驱动传动系统自动化集成装配方法，其特征在于，所述根据所述装配工件调整角度和所述装配距离对所述装配工件进行位姿调整和装配入位，还包括：
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：周旭，黄贤辉，刘华，丛隽，吴南，张宏涛，赵金悦，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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