【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机充电，具体为一种接触式无人机充电平台。
技术介绍
1、无人机是指利用无线电遥控设备和自备的控制程序和控制装置操纵的不载人飞行器，其应用领域广泛，接触式无人机充电平台是以接触式为充电方式为无人机供电的平台，其中接触式的充电方式分为电缆的直接接触充电和无线设备的间接式接触充电，电缆的直接接触充电电能转化效率高，但是其因为存在接口，需要进行对接，因此存在使用不便的情况，间接接触式的无线充电不存在接口因此使用方便，但是其电能的转换效率受到距离等因素影响，转换效率较低。
2、部分大型渔场会应用无人机进行鱼饲料的投放，以降低人工成本和工作效率，在渔场鱼量充沛的情况下，鱼饲料在单位面积内投放的数量就会增加，此时，无人机来回添料的频率增加，由于高温环境下鱼类的适宜进食时间有限，为了提高工作效率，并不会在每次无人机回来的情况下更换电池，而是会选择在无人机的装料时进行充电，以提高单块电池的工作时间，因此，会选择充电效率高的直接接触式充电，直接接触式无人机充电平台的工作原理是无人机降落到平台上，通过定位装置将无人机锁定在充电平台的中心，此时将插头伸出无人机进行对接，进而对无人机进行充电，当需要断电时，充电平台控制插头缩回进行拔除，无人机的断电可以分为计时和手动两种，计时断电是指充电一段时间后充电平台自动拔除与无人机的连接插头，人工断电是指人工控制充电平台断开与无人机的连接插头，由于无人机起飞环境无遮挡物的要求，鱼饲料大多是通过人工进行装填的，装填的速度并不确定，当计时时间短时时，较早的断电会导致电量充的较少或者鱼饲料并
3、现有技术提供了一些解决方案，例如公开号为cn111231715b的一种无人机自动充电设备，通过无人机产生的重力进而使插头与无人机对接进行充电，当充满后，无人机起飞使无人机产生的重力降低进而进行拔除，但是，投料无人机的体积较大，起飞时无人机机翼产生的气流较大，气流作用在承重块上时，容易导致重力降低的不明显，进而影响拔除效果，且，当无人机起飞时产生的气流，容易导致未收纳的插头损坏。
4、为此，提出一种接触式无人机充电平台。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种接触式无人机充电平台，解决了无人机充电接口断开时间不确定进而导致拔除插头的动作影响无人机工作效率的问题，通过无人机载料后重量的增加，进而使无人机在装载满前与插头断开，达到了保证无人机工作效率的目的。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种接触式无人机充电平台，包括外壳、纵向限位架和横向限位架，所述纵向限位架和横向限位架均连接在外壳的上端，还包括支撑架、一级调节组件、限位件、拉力弹簧、二级调节组件、推动弹簧、插头、三级调节组件和齿条，所述支撑架与外壳相连接，所述一级调节组件与支撑架相连接，所述限位件与一级调节组件相连接，所述拉力弹簧与一级调节组件相连接，所述二级调节组件与拉力弹簧相连接，所述推动弹簧与二级调节组件相连接，所述插头与推动弹簧相连接，所述三级调节组件与插头相连接，所述齿条啮合连接在限位件的一侧，对三级调节组件施重时所述推动弹簧带动插头上移指定距离，施重增加时所述支撑架通过一级调节组件带动限位件下移，限位件下移指定距离后所述拉力弹簧通过二级调节组件带动插头下移，施重消失时所述三级调节组件将插头锁定，所述限位件转动推动二级调节组件上移压缩推动弹簧完成复位。
4、通过上述方案，三级调节组件可以在无人机移动到指定位置后与无人机对接对无人机进行充电，进而在加料环节为无人机充电，有效的提高了无人机的续航时间，通过无人机的重量变化，进而在无人机加料快要结束时接头与无人机断开，便于无人机的直接起飞，有效的提高了无人机的工作效率。
5、优选的，所述支撑架包括支撑柱、支撑平台和支撑弹簧，所述支撑柱与外壳相连接，所述支撑平台连接在支撑柱的顶部，所述支撑弹簧绕设在支撑柱的外表面，所述支撑平台的顶部呈弧形，所述支撑平台的顶部阵列开设有槽口，所述槽口的底部呈弧形。
6、通过上述方案，将支撑平台的顶部设置成弧形，进而在下雨时使其具备良好的排水功能，进而有效地避免了插头处的蓄水，提高了充电工作的安全性，同时，通过开设槽口，减少了支撑平台与无人机的接触面积，减少了无人机移动时与支撑平台之间的摩擦力，进而便于纵向限位架和横向限位架带动无人机移动，槽口的下侧呈弧形，进而提高了槽口的排水能力。
7、优选的，所述一级调节组件包括固定架、插口和翻板，所述固定架连接在支撑平台的底部，所述插口开设在固定架的侧面，所述翻板连接在固定架的右侧，所述固定架纵向截面呈“l”形，所述翻板的顶部呈圆弧形。
8、通过上述方案，固定架设呈“l”形，便于对拉力弹簧进行安装，进而使二级调节组件与固定架同步移动，翻板的顶部呈圆弧形，进而在转动的过程中，便于推动二级调节组件上移。
9、优选的，所述限位件包括限位盘、限位槽、弧形弹簧、齿轮盘、卡槽和锁扣，所述限位盘与翻板相连接，所述限位槽开设在限位盘远离固定架的一侧，所述弧形弹簧的一端与限位槽相连接，所述齿轮盘与限位盘相连接，所述弧形弹簧的另一端连接在齿轮盘上，所述齿轮盘靠近固定架的一侧开设有卡槽，所述锁扣与限位盘相连接，所述限位槽呈弧形，所述齿轮盘与齿条相啮合。
10、通过上述方案，进而可以实现齿轮盘跟随支撑平台的位置转动，通过锁扣，进而使限位盘和齿轮盘非同步转动，便于实现插头的定重拔除，有效的提高了无人机的工作效率，限位槽呈弧形，进而便于对弧形弹簧进行安装，同时便于齿轮盘带动弧形弹簧在限位槽内移动。
11、优选的，所述锁扣包括锁芯、卡板、推力弹簧、弧形槽和翘片，所述锁芯与限位盘相连接，所述卡板与锁芯相连接，所述推力弹簧连接在卡板靠近固定架的一侧，所述弧形槽开设在固定架的前后两侧，所述翘片连接在弧形槽中，所述翘片呈弧形，所述翘片的曲率小于弧形槽的曲率，所述卡槽的一侧呈倾斜状。
12、通过上述方案，锁芯与齿轮盘侧壁相接触使推力弹簧呈压缩状态卡接在弧形槽中，进而实现了限位盘和齿轮盘的非同步转动，翘片的曲率小于弧形槽的曲率，使翘片相较于弧形槽更加趋近于平直，使翘片的一端抬起可以对锁芯进行限位，有效的避免了齿轮盘与限位盘之间的摩擦导致的限位盘转动，同时卡槽的在锁芯的移动方向的侧壁呈倾斜状，进而便于锁芯脱离卡槽，进而在限位盘在齿轮盘和齿条的作用下与齿轮盘同步转动后，再次非同步转动，有效的实现了插头缓慢移动后快速移动，进而便于插头与无人机缓慢分离后快速缩回，有效的保护了插头。
13、优选的，所述二级调节组件包括连接架和插板，所述连接架连接在拉力弹簧的一端，且连接架连接在固定架的左侧，所述插板连接在连接架的右侧，所述插板的纵向截面呈三角形。
14、通过上述方案，拉力弹簧对连接架本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种接触式无人机充电平台，包括外壳(1)、纵向限位架(2)和横向限位架(3)，其特征在于：还包括支撑架(4)、一级调节组件(5)、限位件(6)、拉力弹簧(7)、二级调节组件(8)、推动弹簧(9)、插头(10)、三级调节组件(11)和齿条(12)，所述支撑架(4)与外壳(1)相连接，所述一级调节组件(5)与支撑架(4)相连接，所述限位件(6)与一级调节组件(5)相连接，所述拉力弹簧(7)与一级调节组件(5)相连接，所述二级调节组件(8)与拉力弹簧(7)相连接，所述推动弹簧(9)与二级调节组件(8)相连接，所述插头(10)与推动弹簧(9)相连接，所述三级调节组件(11)与插头(10)相连接，所述齿条(12)啮合连接在限位件(6)的一侧，对三级调节组件(11)施重时所述推动弹簧(9)带动插头(10)上移指定距离，施重增加时所述支撑架(4)通过一级调节组件(5)带动限位件(6)下移，限位件(6)下移指定距离后所述拉力弹簧(7)通过二级调节组件(8)带动插头(10)下移，施重消失时所述三级调节组件(11)将插头(10)锁定，所述限位件(6)转动推动二级调节组件(8)上移压缩推动弹簧(9
2.根据权利要求1所述的一种接触式无人机充电平台，其特征在于：所述支撑架(4)包括支撑柱(401)、支撑平台(402)和支撑弹簧(403)，所述支撑柱(401)与外壳(1)相连接，所述支撑平台(402)连接在支撑柱(401)的顶部，所述支撑弹簧(403)绕设在支撑柱(401)的外表面，所述支撑平台(402)的顶部呈弧形，所述支撑平台(402)的顶部阵列开设有槽口(4021)，所述槽口(4021)的底部呈弧形。
3.根据权利要求2所述的一种接触式无人机充电平台，其特征在于：所述一级调节组件(5)包括固定架(501)、插口(502)和翻板(503)，所述固定架(501)连接在支撑平台(402)的底部，所述插口(502)开设在固定架(501)的侧面，所述翻板(503)连接在固定架(501)的右侧，所述固定架(501)纵向截面呈“L”形，所述翻板(503)的顶部呈圆弧形。
4.根据权利要求3所述的一种接触式无人机充电平台，其特征在于：所述限位件(6)包括限位盘(601)、限位槽(602)、弧形弹簧(603)、齿轮盘(604)、卡槽(605)和锁扣(606)，所述限位盘(601)与翻板(503)相连接，所述限位槽(602)开设在限位盘(601)远离固定架(501)的一侧，所述弧形弹簧(603)的一端与限位槽(602)相连接，所述齿轮盘(604)与限位盘(601)相连接，所述弧形弹簧(603)的另一端连接在齿轮盘(604)上，所述齿轮盘(604)靠近固定架(501)的一侧开设有卡槽(605)，所述锁扣(606)与限位盘(601)相连接，所述限位槽(602)呈弧形，所述齿轮盘(604)与齿条(12)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种接触式无人机充电平台，其特征在于：所述锁扣(606)包括锁芯(6061)、卡板(6062)、推力弹簧(6063)、弧形槽(6064)和翘片(6065)，所述锁芯(6061)与限位盘(601)相连接，所述卡板(6062)与锁芯(6061)相连接，所述推力弹簧(6063)连接在卡板(6062)靠近固定架(501)的一侧，所述弧形槽(6064)开设在固定架(501)的前后两侧，所述翘片(6065)连接在弧形槽(6064)中，所述翘片(6065)呈弧形，所述翘片(6065)的曲率小于弧形槽(6064)的曲率，所述卡槽(605)的一侧呈倾斜状。
6.根据权利要求5所述的一种接触式无人机充电平台，其特征在于：所述二级调节组件(8)包括连接架(801)和插板(802)，所述连接架(801)连接在拉力弹簧(7)的一端，且连接架(801)连接在固定架(501)的左侧，所述插板(802)连接在连接架(801)的右侧，所述插板(802)的纵向截面呈三角形。
7.根据权利要求6所述的一种接触式无人机充电平台，其特征在于：所述三级调节组件(11)包括锁定片(1101)、压板(1102)和簧片(1103)，所述锁定片(1101)连接在连接架(801)的左侧，所述压板(1102)与固定架(501)相连接，所述簧片(1103)与固定架(501)相连接，所述插头(10)前后两侧的底部呈弧形。
8.根据权利要求7所述的一种接触式无人机充电平台，其特征在于：所述锁定片(1101)靠近插头(10)一侧的底部阵列连接有橡胶垫(11011)，所述橡胶垫(11011)纵向截面呈弧形，所述橡胶垫(11011)半径值从下向上逐渐变大，所述橡胶垫(11011)为中空结构。
【技术特征摘要】
1.一种接触式无人机充电平台，包括外壳(1)、纵向限位架(2)和横向限位架(3)，其特征在于：还包括支撑架(4)、一级调节组件(5)、限位件(6)、拉力弹簧(7)、二级调节组件(8)、推动弹簧(9)、插头(10)、三级调节组件(11)和齿条(12)，所述支撑架(4)与外壳(1)相连接，所述一级调节组件(5)与支撑架(4)相连接，所述限位件(6)与一级调节组件(5)相连接，所述拉力弹簧(7)与一级调节组件(5)相连接，所述二级调节组件(8)与拉力弹簧(7)相连接，所述推动弹簧(9)与二级调节组件(8)相连接，所述插头(10)与推动弹簧(9)相连接，所述三级调节组件(11)与插头(10)相连接，所述齿条(12)啮合连接在限位件(6)的一侧，对三级调节组件(11)施重时所述推动弹簧(9)带动插头(10)上移指定距离，施重增加时所述支撑架(4)通过一级调节组件(5)带动限位件(6)下移，限位件(6)下移指定距离后所述拉力弹簧(7)通过二级调节组件(8)带动插头(10)下移，施重消失时所述三级调节组件(11)将插头(10)锁定，所述限位件(6)转动推动二级调节组件(8)上移压缩推动弹簧(9)完成复位。
2.根据权利要求1所述的一种接触式无人机充电平台，其特征在于：所述支撑架(4)包括支撑柱(401)、支撑平台(402)和支撑弹簧(403)，所述支撑柱(401)与外壳(1)相连接，所述支撑平台(402)连接在支撑柱(401)的顶部，所述支撑弹簧(403)绕设在支撑柱(401)的外表面，所述支撑平台(402)的顶部呈弧形，所述支撑平台(402)的顶部阵列开设有槽口(4021)，所述槽口(4021)的底部呈弧形。
3.根据权利要求2所述的一种接触式无人机充电平台，其特征在于：所述一级调节组件(5)包括固定架(501)、插口(502)和翻板(503)，所述固定架(501)连接在支撑平台(402)的底部，所述插口(502)开设在固定架(501)的侧面，所述翻板(503)连接在固定架(501)的右侧，所述固定架(501)纵向截面呈“l”形，所述翻板(503)的顶部呈圆弧形。
4.根据权利要求3所述的一种接触式无人机充电平台，其特征在于：所述限位件(6)包括限位盘(601)、限位槽(602)、弧形弹簧(603)、齿轮盘(604)、卡槽(605)和锁扣(606)，所述限位盘(601)与翻板(503)相连接，所述限位槽(602)开设在限位盘(601)远离固定架(501)的一侧，所述弧形弹簧(603)的一端与限位槽(602)相连接，所述齿轮盘(604)与限位盘(601)相连接，所述弧形弹簧(603...
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